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地址：江蘇省蘇州市吳中區(qū)天鵝蕩路 52 號總機：(0512) 6637 6666????傳真：(0512) 6285 6720客服：4000-300124深圳市匯川技術股份有限公司地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道高新技術產(chǎn)業(yè)園匯川技術總部大廈總機：(0755) 2979 9595????傳真：(0755) 2961 9897客服：4000-300124*19120446A01*由于本公司持續(xù)的產(chǎn)品升級造成的內(nèi)容變更，恕不另行通知版權所有 ? 深圳市匯川技術股份有限公司
RWARD,ALWS?PROGRESSINGMS1-R 系列認證標準高
MS1-R 系列高性能防爆伺服電機繼承 MS1-R 系列伺服電機優(yōu)異性能，產(chǎn)品嚴格依據(jù)防爆標準進行設計和制造，提供多種慣量配置、轉(zhuǎn)速段配置，根據(jù)客戶需求提供不同配置的編碼器類型。廣泛應用于軍工、油氣、煤礦、醫(yī)藥、噴涂、印刷等行業(yè)。接線便捷功率范圍：0.2kW~7.5kWMS1-R 系列高性能防爆伺服電機
針對易燃易爆環(huán)境新研制 , 可用于存在 1 區(qū)和 2 區(qū)氣體、21 區(qū)和 22區(qū)粉塵的易燃、易爆環(huán)境防爆認證等級防爆設計Ex db IIC T5 Gb/Ex tb IIIC T100℃ Db IP66Ex db IIC T4 Gb/Ex tb IIIC T135℃ Db IP664 Ex
0.2kW~7.5kW 全范圍功率覆蓋型號齊全具有表殼溫度最高不超過 100℃機型具有表殼溫度不超過 135℃機型 最高支持 23 位多圈絕對值編碼器同時具有 18 位多圈絕對值編碼器H4 機型最高轉(zhuǎn)速為7000rpmH3 機型最高轉(zhuǎn)速為4500rpm功率可達范圍廣溫度認證高標準高性能轉(zhuǎn)速高MS1-R 系列高性能防爆伺服電機
6 氣體認證說明粉塵認證說明命名規(guī)則MS130C3R - Ex ExIIIC① ② ③ ④ ⑤① ② ③ ④ ⑤ ⑥① MS1 系列伺服電機④ 額定轉(zhuǎn)速（rpm）一位字母和兩位數(shù)字組成例：30C——3000rpm⑧ 抱閘、減速機、油封1：帶油封 + 不帶抱閘4：帶油封 + 帶抱閘③ 額定功率（W）一位字母和兩位數(shù)字組成B：×10C：×100例：20B——200W注：同時適用于 Gc 2 區(qū)② 電氣設備防爆等級db: 隔爆型④ 表殼溫度 ( 溫度越低越安全 )T4 ：電機最高表面溫度 135℃Ex：防爆標識注：同時適用于 IIIA 和 IIIB⑤ 設備保護類別T4 ：電機最高表面溫度 135℃⑥ IP66
伺服電機 & 驅(qū)動器配置表A3：23 位多圈絕對值編碼器推薦驅(qū)動器型號機座 (mm)容量 (kW)型號SIZE電壓等級防爆認證等級：Ex db IIC T5 Gb、Ex tb IIIC T100℃ Db IP66中慣量、小容量 MS1H4（nN=3000rpm，nSV670 □ S1R6I-PTC / SV660 □ S1R6I / SV670 □ S2R8I-PTC / SV660 □ S2R8I / IS810 □ S(D)3R5MS1H4-55B30CBA331R-EX d T580 IS810 □ S(D)5R4 IS810：三相 380V~480V0.750.9SV670 □ S7R6I-PTC / SV660 □ S7R6I / IS810：三相 380V~480V中慣量、中容量 MS1H3（nNA33*R-EX d T5SV670 □ T3R5I-PTC / SV660 □ T3R5I / CSV670&SV660：三相 380V IS810：三相 380V~480V1.3MS1H3-16C15CDA33*R-EX d T5DA33*R-EX d T52.9MS1H3-37C15CDA33*R-EX d T53.7SV670 □ T017I-PTC / SV660 □ T017I /A33*R-EX d T5IS810 □ S(D)026中慣量、小容量 MS1H4（nMS1H4-10C30CBA33*R-EX d T4801.01301.8DSV670&SV660：三相 380VA33*R-EX d T42.9IS810 □ S(D)0124.4SV670 □ T017I-PTC / SV660 □ T017I / E
伺服電機 & 驅(qū)動器配置表T3：18 位多圈絕對值編碼器伺服電機推薦驅(qū)動器機座容量 (kW)型號=6000rpm）系列額定值規(guī)格MS1H4-20B30CBSV630 □ S1R6I AT331R-EX d T4800.55T33*R-EX d T4MS1H4-10C30CBT33*R-EX d T41.0單相 / 三相 220V中慣量、中容量 MS1H3（nN=1500rpm，n C三相 380VMS1H3-13C15CDT33*R-EX d T41.31.8SV630 □ T8R4IDMS1H3-29C15CDT33*R-EX d T41802.9SV630 □ T026I說明： * 代表可選標準機或帶抱閘電機
9規(guī)格參數(shù)機座(mm)額定功率(kW)電壓(V)額定轉(zhuǎn)矩()(N·m)額定電流(A)最大電流(A)額定轉(zhuǎn)速(rpm)最高轉(zhuǎn)速(rpm)轉(zhuǎn)矩系數(shù)(轉(zhuǎn)動慣量(kg·cm防爆認證等級：Ex db IIC T5 Gb、Ex tb IIIC T100℃ Db IP66中慣量、小容量 MS1H4（nNMS1H4-20B30CB2202.241.35.330007000220300070000.530.44±10%(0.45±10%)MS1H4-55B30CB13.2300070000.49MS1H4-75B30CB2202.3916.90.583000A33*R-EX d T513013.545001.84A33*R-EX d T51.33808.345.112.6150045001.8519.25±10%(21.5±10%)A33*R-EX d T56.0817.724.9±10%(27.2±10%)A33*R-EX d T538029.75(52.35±10%)38024.245004.5294500中慣量、小容量 MS1H4（nmax=7000rpm）系列額定值規(guī)格MS1H4-10C30CBA33*R-EX d T480A33*R-EX d T413038028.7517.71.87A33*R-EX d T418038010.5450038071.1421.96(72.55±10%)MS1H3-55C15CDA33*R-EX d T4380481192565150045002.13127.5±10%(135.15±10%)A3：23 位多圈絕對值編碼器說明： * 代表可選標準機或帶抱閘電機
規(guī)格參數(shù)T3：18 位多圈絕對值編碼器伺服電機機座(mm)額定功率電壓N·m最大轉(zhuǎn)矩N·m)額定電流2中慣量、小容量 MS1H4（nMS1H4-20B30CBT33*R-EX d T4606000MS1H4-40B30CB4.459.20.532206.133.313.26000 1.16±10%2.394.416.9300060000.58 1.52±10%(1.55±10%)MS1H4-10C30CBT33*R-EX d T41.02203.1811.130.46 1.96±10%中慣量、中容量MS1H3（nmax=3000rpm）系列額定值規(guī)格MS1H3-85B15CD30001.84(15.838020.8519.25±10%)T33*R-EX d T41.8724.9±10%(27.2±10%)MS1H3-29C15CDT33*R-EX d T418038010.51500MS1H3-44C15CD380423000±10%MS1H3-55C15CDT33*R-EX d T45.520.7150030001.92(94.55±10%MS1H3-75C15CD127.5±10%(135.15±10%)說明： * 代表可選標準機或帶抱閘電機，（）為帶抱閘電機參數(shù)。
11MS1-R 系列高性能防爆伺服電機技術規(guī)格項目勵磁方式永磁式法蘭式F 級 (155℃）1500V AC 1 分鐘（220V 級）；1800V AC 1 分鐘（380V 級）0℃ ~ 40℃（無凍結）（超過 40℃請參考降額曲線使用）20% ~ 80%RH（無凝露）·存儲濕度： 20%~80%RH（無凝露）伺服驅(qū)動器默認設置的正轉(zhuǎn)指令，從軸伸側看時為逆時針方向 (CCW) 旋轉(zhuǎn)49m/s說明：[1] 振動等級 V15 表示單臺伺服電機在額定轉(zhuǎn)速時，振動幅值小于 15μm。 [3] 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異，請務必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。抱閘電氣規(guī)格機座號（mm）(N·m)(W)(Ω)±7%勵磁電流(A)脫離時間(ms)(ms)(° ) ≤ 0.5803.20.42≤ 60 ≤ 0.513016242424≤ 120≤ 60180502431
12 電機徑向及軸向載荷端子接線定義電機型號LF(mm)徑向容許載荷(N)MS1H4-40B30CB600.2~0.42524574MS1H4-10C30CB800.55~1.035392147MS1H3-13C15CDMS1H3-16C15CD55MS1H3-44C15CD T42.9~4.479490MS1H3-45C15CDMS1H3-55C15CDMS1H3-75C15CD588M5 接線柱VWWPEBK+線芯顏色130 機座 /180 機座編碼器線接線定義接線位置接線端子②端子編號34560 機座 /80 機座編碼器線接線定義PS+PS-BT-BT++5VGNDPEPTC+PTC接線端子①接線端子③接線端子②M3接線柱60 機座 /80 機座130 機座 /180 機座
MS1-R 系列高性能防爆伺服電機MS1H3-85B15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-13C15CD-A33*R-EX d T5MS1H4-75B30CB-A33*R-EX d T5MS1H4-55B30CB-A331R-EX d T5MS1H3-29C15CD-A33*R-EX d T4MS1H3-45C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-75C15CD-A33*R-EX d T4MS1H3-18C15CD-A33*R-EX d T4MS1H3-55C15CD-A33*R-EX d T4MS1H3-44C15CD-A33*R-EX d T40120340501023000780004060001005101535MS1H4-10C30CB-A33*R-EX d T4轉(zhuǎn)速 - 扭矩特性A3：23 位多圈絕對值編碼器MS1H3中慣量B 連續(xù)工作區(qū)域
14 MS1H4-20B30CB-T33*R-EX d T4MS1H4-75B30CB-T33*R-EX d T4MS1H4-10C30CB-T33*R-EX d T4MS1H3-13C15CD-T33*R-EX d T4MS1H3-44C15CD-T33*R-EX d T4MS1H3-75C15CD-T33*R-EX d T408轉(zhuǎn)速 - 扭矩特性T3：18 位多圈絕對值編碼器B 連續(xù)工作區(qū)域
15MS1-R 系列高性能防爆伺服電機規(guī)格尺寸60 機座KB2LZ EQS4-R5.2TP0.02 ALJT h8接線盒（格蘭頭安裝孔）16.752-M20X1.5 15軸端帶鍵尺寸圖LL?SKA2KW N9W h8LCLALBMS1H4-20B30CB-T33*R-EX d T430±0.35704-Φ5.58±0.53±0.30.5±0.3550 h70-0.02516.5MS1H4-40B30CB-A33*R-EX d T5MS1H4-40B30CB-T33*R-EX d T460±0.365±0.3145.45±1(163.5±1)30±0.35704-Φ5.58±0.53±0.30.5±0.3550 h70-0.02516.5KB1-0.1573±0.570±0.5MS1H4-40B30CB-A33*R-EX d T5MS1H4-40B30CB-T33*R-EX d T414M5×8110-0.155573±0.570±0.566.3±184.8±12.2(2.7) * 代表可選標準機或帶抱閘電機，（）為帶抱閘電機參數(shù)。單位：mm
16 規(guī)格尺寸80 機座KB2LZ EQS?LA□LDKB10.02 ALKT h8軸端尺寸圖接線盒（格蘭頭安裝孔）2-M20X1.5 15LL?S?0.04 A?LBLA1KW N9W h8電機型號LCLLLRLZLGLELBLKMS1H4-55B30CB-A331R-EX d T5MS1H4-55B30CB-T331R-EX d T480±0.385±0.3154.3±135±0.53±0.30.5±0.350-0.02525MS1H4-75B30CB-A33*R-EX d T5MS1H4-75B30CB-T33*R-EX d T480±0.385±0.3164.4±135±0.54-Φ785±0.3(198.5±1)70 h7-0.025TPTKA1KA2重量 (kg)MS1H4-55B30CB-A331R-EX d T570±0.5MS1H4-75B30CB-T33*R-EX d T415.5-0.16674±0.5(4.4)M6×2064.1(4.85)，（）為帶抱閘電機參數(shù)。
17MS1-R 系列高性能防爆伺服電機規(guī)格尺寸KB22×M5?154?LALZ EQS□LC□LD4×R20TPLKM20 15M25 15?S?0.06 A?LBKA1KA2130 機座LDLELJMS1H3-85B15CD-A33*R-EX d T5178.2±1(192±1)55±11454-Φ91440.5±0.75110 h70–0.035MS1H3-13C15CD-T33*R-EX d T4(207±1)55±11451436MS1H3-18C15CD-A/T33*R-EX d T4131±0.3(222±1)55±11454-Φ90.5±0.75110 h70–0.035SKHKWTKB1KA1KA2重量 (kg)MS1H3-85B15CD-A33*R-EX d T50-0.01318 88131(8)0-0.013M6×20180–0.2887100±195±0.51311067.5(9.5)MS1H3-16C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-18C15CD-A/T33*R-EX d T4088100±1106(11) * 代表可選標準機或帶抱閘電機，（）為帶抱閘電機參數(shù)。
18 規(guī)格尺寸KB24-LZ?LA45°?207TPR30.5KB10.02 ALKLEKHT h11接線盒（格蘭頭安裝孔）M25 1523.518.5M20 1525軸伸示意圖（帶鍵）LL?LBKA1KA2W h8180 機座LLLRLKMS1H3-29C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-29C15CD-A/T33*R-EX d T42004-Φ13.5223.2±0.30.5±0.75?114.3h70–0.03565MS1H3-37C15CD-A33*R-EX d T5?114.3h70–0.03565259.9±14-Φ13.5220–0.035MS1H3-45C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-75C15CD-A/33*R-EX d T4180±0.3306.9±12004-Φ13.5220.5±0.750–0.03597電機型號SKHKWWKA1MS1H3-29C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-29C15CD-A/T33*R-EX d T435 h60-0.16-0.210108969515813314(18)MS1H3-37C15CD-A33*R-EX d T5MS1H3-44C15CD-A/T33*R-EX d T435 h60-0.16-0.21042 h60129522T33*R-EX d T4M16×320896133(34) * 代表可選標準機或帶抱閘電機
MS1-R 系列高性能防爆伺服電機動力線束選型表隔爆電機線束選型動力線束命名規(guī)則S6-L-M1KT① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 抱閘機動力線束10±0.3mm5m10±0.3mmSV630&SV660&SV670&IS810N）10m130 機座11±0.3mmExd-SSFS6-L-B1KJ-10.0-T標準機動力線束11±0.3mmS6-L-M1NJ-5.0-TS6-L-M1NJ-10.0-T10mPEWUBK+140±5mm200±10mmPEWW140±5mm200±10mmL±30mmL±30mmPEWVBK-BK150±2mm130±5mm160±2mmPEWUVU150±2mm130±5mm160±2mmL±30mmL±30mm① 線纜類型S6-L-B：動力線束 ( 有抱閘 )② 驅(qū)動器端插頭類型1：針型線鼻 3：針型線鼻和 OT 端子
20 隔爆電機線束選型動力線束選型表說明：1.180 機座和 60、80、130 機座的動力線束不同，區(qū)別在于驅(qū)動器端三相線端子或接地線端子的不同。2. 編碼器線束分為兩種：② 25 米以上——電機到驅(qū)動機的線束由一根變?yōu)閮筛?。（原因：加長線束需加粗，中間采用航插轉(zhuǎn)接；僅出 100m 圖紙方案，需要非標線長的客戶或代理商請根據(jù)平臺供應商自行采購。）格蘭頭選型（29C 電機）抱閘機動力線束（匹配驅(qū)動器S6-L-B1LJ-3.0-TExd-SSFT10m13±0.3mmSV670&IS810N)3mS6-L-M1FJ-5.0-TS6-L-M1FJ-10.0-T接地 OT 端子13±0.3mmExd-SSFM25-15S6-L-B4LJ-5.0-TS6-L-B4LJ-10.0-T3m5m10m標準機動力線束接地 OT 端子S6-L-M4FJ-3.0-TS6-L-M4FJ-5.0-T三相針型端子和13±0.3mm（匹配驅(qū)動器3mS6-L-M3FJ-10.0-T10mPEWVUBK-PEWVBK150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmPEVPEV150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmL±30mmL±30mmPEWVUBK+BK-PEUBK150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmPEUWV150±2mm50±3mmL±30mmPEWBK-VUBK+BK150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmPEU150±2mm250±5mmL±30mmPEVUWVUBK+BK150±2mm50±3mmPEWUWV150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmL±30mmL±30mmVUBK-VUBK+50±3mmPEW150±2mm250±5mm160±2mm50±3mmL±30mm
21隔爆電機線束選型編碼器線束選型表說明：1.180 機座和 60、80、130 機座的動力線束不同，區(qū)別在于驅(qū)動器端三相線端子或接地線端子的不同。② 25 米以上——電機到驅(qū)動機的線束由一根變?yōu)閮筛?。（原因：加長線束需加粗，中間采用航插轉(zhuǎn)接；僅出 100m 圖紙方案，需要非標線長的客戶或代理商線束型號線束外形圖線束長度格蘭頭選型60 機座 &80 機座 &SV630&SV660&7.6±編碼器線束IS810N）3m5m超長編碼器線束（匹配驅(qū)動器7.6±S6-L-P12U-100.0-T-PTC3m10.4± 可變長度線束部分（必選）Exd-SSFM20-12S6-L-P12U-100.0-T3m（匹配驅(qū)動器10.4±0.4mmExd-SSFM20-12/Exd-SSFTM20-1221JSTL±30mm240±10mm140±5mm21JSTL±30mm240±10mm140±5mm說明:電纜下線長度為3250mm說明:電纜下線長度為3250mm21JSTL±30mm240±10mm140±5mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP240±10mmL±80mmL±30mm說明:電纜下線長度為3250mmMAKJHBP140±5mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP240±10mm30±5mmL±80mmL±30mm說明:電纜下線長度為3250mmMALHEDR140±5mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP240±10mm30±5mmL±80mmL±30mm說明:電纜下線長度為3250mmMALKJHGFEDCBNTSRP航插焊接面140±5mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP說明:電纜下線長度為3250mm3000±30mm240±10mm50mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP說明:電纜下線長度為3250mm3000±30mm240±10mm50mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP說明:電纜下線長度為3250mm3000±30mm240±10mm50mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP說明:電纜下線長度為3250mm3000±30mm240±10mm50mm21JSTMALKJHGFEDCBNTSRP說明:電纜下線長度為3250mm3000±30mm240±10mm50mm編碼器線束命名規(guī)則S6-L-PU - 3.0 - T - PTC① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① 線束類型S6-L-P：編碼器線束③ 線徑 (mm2)2：通訊型多圈絕對值編碼器T：拖鏈≥ 1000 萬次② 驅(qū)動器端插頭類型0：DB9 插頭 1：USB 插頭
22 格蘭頭選型表匯川隔爆伺服電機 60/80 機座須配備 2 個 M20×1.5 規(guī)格的帶填料函防爆格蘭頭，130/180 機座須配備 1 個 M20×1.5、1 個 M25×1.5 規(guī)格的帶填料函防爆格蘭頭。類型分為普通式與接管式，具體根據(jù)客戶應用場景選取。線束規(guī)格不同 , 所選取的格蘭頭也會有所不同。（客戶自行采購格蘭頭需為帶填料函式格蘭頭，否則不具備隔爆功能。）08：適配線束最大外徑不超過 8mm（僅 M20）15：適配線束最大外徑不超過 15mm（僅 M25）② 類型① ② ③ ④ 無接管螺紋帶接管螺紋（可外接撓性軟管保護線纜防止過度折彎等）適配線徑范圍（mm）M20×1.53~8Exd-SSF-M25-15M25×1.59~15Exd-SSFT-M20-08M20×1.5Exd-SSFT-M20-127.5~12Exd-SSFT-M25-159~15M25×1.5電纜引入裝置螺帽和外接頭的擰緊扭矩要求迫緊螺帽鎖緊扭力（N·m）M20×1.51510M25×1.530
MS1-R 系列高性能防爆伺服電機① 將 PTC 溫控模塊的接線蓋打開，L、N 端連接電源，T1、T2 端連接 PTC 熱敏電阻，13：NO，常開端子；14：COM，為繼電器② 產(chǎn)品在安裝時應遠離發(fā)熱裝置，以免產(chǎn)品受到高溫使產(chǎn)品元器件損壞；④ 當被保護電機正常工作時，PTC 溫控模塊的綠色信號燈為常亮，當電機超溫時紅燈亮，綠燈熄滅。技術參數(shù)外形尺寸：注意事項參數(shù)工作電壓24V47Hz~ 63Hz恢復電阻消耗功率導軌、固定孔5%~95%工作環(huán)境溫度接 24V 工作電源
24 關于匯川深圳市匯川技術股份有限公司（股票代碼：SZ.300124）（以下簡稱“匯川技術”）成立于2003年，目前市值約1600億元。匯川技術是中國工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術的佼佼者，也是集驅(qū)動、控制、電機、精密機械為一體的光、機、電、液、氣多層次、多產(chǎn)品、多領域的綜合解決方案供應商。公司現(xiàn)有員工2萬余人，總部位于深圳，生產(chǎn)基地位于蘇州、岳陽、南京、上海、濟南、嘉興、長春、匈牙利等地，并在全球30多個國家和地區(qū)設有常駐機構和服務中心。2023年公司實現(xiàn)營業(yè)總收入304.20億元，較上年同期增長32%；其中海外業(yè)務總收入約17億元，同比增長超90%；實現(xiàn)營業(yè)利潤47.42億元，較上年同期增長10%。目前公司主要產(chǎn)品包括：①通用自動化：變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（PLC/CNC）、氣動元件、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業(yè)機器統(tǒng)、控制柜、線纜線束、井道電氣、電梯物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)品及電氣大配套解決方案。④軌道交通：涵蓋規(guī)劃設計、核心零部件、車輛制造、運營維保等。核心零部件主要包括車身系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。據(jù)第三方數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023年，匯川通用伺服系統(tǒng)在中國市場排名第一、低壓變頻器產(chǎn)品（含電例研發(fā)投入，進一步提升了電機與驅(qū)動控制、工業(yè)控制軟件、新能源汽車電驅(qū)總成、數(shù)字化、工業(yè)機器人等方面的核心技術水平，鞏固了在該領域的領先地（第 28 批）國家企業(yè)技術中心、首批深圳企業(yè)博士后工作站分站、2022福布斯中國可持續(xù)發(fā)展工業(yè)企業(yè)TOP50、2022胡潤中國百強榜等榮譽。650家授權認證分銷商 家服務中心 個備件中心3250位一線銷售、拓展與服務人員 小時解決問題
