海洋綜合產(chǎn)品

讓水域探測走向無人化

愿景

用精準時空信息構(gòu)建智能世界

使命

聚焦客戶關(guān)注的挑戰(zhàn)和壓力，

提供有競爭力的精準時空信息解決方案和服務，

持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價值。

核心價值觀

成就客戶?

艱苦奮斗?

自我批判?

開放進取?

至誠守信?

團隊合作

目錄

D270

便攜式測深儀 01

D390

單頻測深儀 02

HN-400

集成多波束測深儀 03

HQ-400

集成化小型多波束 04

NORBIT iWBMS

多波束測深儀 05

NORBIT WINGHEAD

多波束測深儀 07

硬件

華微3號

無人測量船 11

華微3號Pro

無人測量船 12

華微1號S

無動力三體船 10

華微4號

水文測驗船 13

華微6號

無人測量船 14

SES-2000

淺地層剖面儀 15

HA-200

船載三維激光雷達掃描儀 08

華微1號

無動力三體船 09

SVS-1500

表面聲速儀 16

AML-3

聲速剖面儀 16

ADCP

RS-300/600/1200 17

CF01

無人機測流系統(tǒng) 18

DCX-22

水位計 23

軟件

案例

DeepVision

側(cè)掃聲納 22

HS5700

側(cè)掃聲納 23

Y4000

多參數(shù)水質(zhì)分析儀 19

STEELHEAD

Seamor Steelhead 水下機器人 20

CHINOOK

Seamor CHINOOK 水下機器人 21

HydroSurvey 7

海洋測量軟件 24

EasySail

無人船控制測量軟件 25

QPS

海洋測量軟件 26

CMS

CMS多波束采集軟件

CMS多波束后處理軟件 27

測深儀 28

水文無人化解決方案 29

水上水下無人化點云數(shù)據(jù)采集 30

環(huán)保解決方案 31

便攜式測深儀--D270

D270 便攜式測深儀是華測自主研發(fā)的單波束測深儀，突破性增加水溫檢測

傳感器，能根據(jù)水溫實時修正聲速，提高水深測量精度；Linux 操作系統(tǒng)加持，

支持手機網(wǎng)頁參數(shù)設(shè)置、地圖軌跡顯示、內(nèi)置 8GB 存儲，讓您外業(yè)擺脫笨重

的電腦；支持 200Khz 和 25Khz 兩種頻率可根據(jù)水質(zhì)環(huán)境切換，兼顧精度

與環(huán)境適應性；IP67防塵防水、淺水提醒、數(shù)據(jù)異常提醒、原始數(shù)據(jù)備份存儲，

減輕外業(yè)勞動強度；可應用于河道斷面測量、水庫庫容測算、航道清淤方量

測量。

渾水也能測：支持雙頻（200Khz/25Khz）

產(chǎn)品特點

精度更高：溫度傳感器實時改正聲速

技術(shù)參數(shù)

操作極簡：手機 Wifi 連接、自動存儲 異常提醒：支持淺水、數(shù)據(jù)異常提醒

01 數(shù)據(jù)類型

操作系統(tǒng)

Web網(wǎng)頁

存儲

聲音提示

測深范圍

測深精度

分辨率

最大采樣率

頻率

水溫傳感器

聲速調(diào)整范圍

波束開角

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

Linux

支持PC/手機端網(wǎng)頁

支持主機100h循環(huán)存儲數(shù)據(jù)，內(nèi)存8GB

支持淺水提醒

0.15-300m

±1cm+0.1%h（h為水深）

1cm

30Hz

200kHz、支持25kHz

-55℃~+100℃，實時修正聲速

0m/s-1700m/s

6.5°±1°（200kHz）；28°±1°（25kHz）

最大發(fā)射功率

功耗

接口

液晶屏

按鍵

WiFi

藍牙

供電電壓

主機重量

尺寸

材質(zhì)

防塵防水

溫度

300W

10W

RS232、網(wǎng)口、換能器接口

1.46英寸，分辨率128×128

電源鍵、功能鍵

802.11n-2.4G

BT5.0，向下兼容BT2.x

10-36V DC或100-240V AC適配器

840g

主機：163*120*44mm；換能器：257*120*64mm

鋁合金

IP67

存儲溫度：-40℃~+70℃ ；工作溫度-20℃~60℃

D390 單頻測深儀是華測研發(fā)生產(chǎn)的單頻測深儀，適應不同水文條件的水下

地形測量，極大的提高測深儀的性能和利用率。和同類產(chǎn)品對比，它擁有更好

的密封防水性、更耐久的抗腐蝕性、更多樣的數(shù)據(jù)兼容性、更高速的 CPU 主頻

和更穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng)。

單頻測深儀--D390

產(chǎn)品特點

工作頻率

技術(shù)參數(shù)

200kHz常用，100-750KHz可調(diào)

發(fā)射功率 500W

測深范圍 0.15-600m

測深精度 ±1cm+0.1％×h（h為水深值）

分辨率 1cm

最大采樣速率 30Hz

吃水調(diào)整范圍 0.00m-100.00m

聲速調(diào)整范圍 0.00-1700.00m/s 分辨率0.01m/s

操作系統(tǒng) Windows 10

顯示屏 高亮度12寸彩色觸摸屏，分辨率1024×768

運行內(nèi)存 DDR3L 1600MHz 4G

外接端口 RS-232串口*2、

USB3.0接口*2和USB2.0接口*2

主板頻率 1.6GHz(可睿頻至2.24GHz)

機身存儲 64GB

供電電壓 DC 10~30V,AC100~240V

功耗 20W

環(huán)境 工作溫度-30℃～60℃，IP66防水防塵等級

尺寸 主機 365×258×95mm

換能器 270×120×64mm

重量 主機4.70Kg

換能器 2.15Kg(不含線)

6.5°波束角度，更強的指向性，更高的橫向分辨率 高亮電阻式觸屏，防塵防水，野外測量更清晰、便捷

1.6GHz-2.24GHz 可睿頻 CPU 處理器、4G+64GB 存儲，運行速度快 時間門跟蹤技術(shù)、脈寬判別、二次回波自動剔除保證數(shù)據(jù)可靠性

02

HN-400 是華測生產(chǎn)的新一代集成化、輕便化、高精度的多波束系統(tǒng)：系統(tǒng)

優(yōu)勢在于高度集成了聲吶、位置姿態(tài)及航向功能，并且可外接激光雷達；操

作簡單、安裝方便并且免安裝校準；一體化包裝，小巧輕便，單運輸箱即可

作業(yè) , 便于攜帶；HN-400 配套全中文軟件，致力于為客戶帶來更極致的測

量體驗。

集成多波束測深儀--HN-400

技術(shù)參數(shù)

艏向精度

縱橫搖精度

涌浪精度

定位精度

衛(wèi)星系統(tǒng)

差分方式

差分數(shù)據(jù)格式

安裝方式

聲速范圍 1375～1625m/s

精密度 ±0.006m/s

精度 ±0.025m/s

分辨率 0.001m/s

響應時間 47μS

安裝方式 集成于換能器

多波束

定位姿態(tài)表面聲速儀

03 + =

頻率

接口

脈沖模式

電纜長度

功耗

工作/存儲溫度

防塵防水

重量

甲板單元尺寸

換能器尺寸

無人船擴展

最高達60Hz，支持自適應頻率

100MB網(wǎng)口

支持FM和CW調(diào)頻

標配8m；1.5m、50m可選

60W (10-28VDC，110-240VAC)

-4℃～+40℃（最高-20℃～+55℃）/-20℃～+60℃

IP67

6.5KG(空氣中)，2.4KG（水中)，整套含包裝箱≤19KG

200mm×140mm×83mm（長寬高）

274mm×236mm×180mm(長寬高)(含集成姿態(tài)儀）

支持無人船搭載

0.08°@2米基線；

0.06°@4米基線

0.03°

2cm 或 2%

水平:±（8mm+1ppm）；

垂直:±（15mm+1ppm）

支持GPS、GALILEO、GLONASS、北斗

支持星站差分、RTK、SBAS

組合導航系統(tǒng)內(nèi)置于換能器，

免安裝校準

中心頻率400Khz，支持200Khz-700Khz可調(diào)，帶寬80KHz

7°-210°可設(shè)，最大可達8倍水深

≤10mm

256-512等角&等距

0.2m-275m；LR長量程版：0.2m-600m

0.5°×1.0°；

選配Narrow窄波束版：0.5°×0.5°

工作頻率

條帶掃寬

垂直分辨率

波束數(shù)

量程范圍

波束開角

支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、

CMR+數(shù)據(jù)格式

04

集成化小型多波束--HQ-400

應用行業(yè)

HQ-400集成化小型多波束，集成聲吶、溫度傳感器、姿態(tài)、定位、

羅經(jīng)等核心傳感器，一體化設(shè)計免安裝校準，更小巧的外觀設(shè)計更方

便搭載于小型無人化載體平臺，更適用于河湖地形、河流斷面、水庫

庫容、航道掃測等水下地形測量。

河湖地形 河流斷面 水庫庫容 航道掃測

超輕便：12.5cm 立方外形，可搭載于小型無人載體

產(chǎn)品特點

超穩(wěn)定：高性能 SOC 系統(tǒng)芯片

免校準：集成 IMU，安裝免校準

國產(chǎn)化：全國產(chǎn)硬軟件設(shè)計，水底數(shù)據(jù)掃描更簡便

技術(shù)參數(shù)

HQ-400

定位

+姿態(tài)

+聲速

定位

+姿態(tài)

+聲速

電氣參數(shù)物理參數(shù)

聲

吶

測深范圍

測深分辨率

測深模式

條帶掃寬

波束開角

波束數(shù)

最大Ping率

工作頻率

信號形式

脈沖寬度

耐壓等級(聲學探頭)

功能

姿態(tài)安裝方式

航向精度(GNSS有效)

內(nèi)置于聲吶、免安裝校準

0.1°（2m基線）

0.2-150m

1.0cm

等角/等距

130°

1.6° x 1.8°

512

60Hz

400KHz±20KHz

CW

20μs-2ms

50m

實時橫搖穩(wěn)定、近場聚焦、水體成像等

姿態(tài)精度(GNSS有效)

水平定位精度

升沉精度

表面聲速

供電電壓

最大功率

數(shù)據(jù)接口

電纜長度

聲吶尺寸

聲吶重量

甲板單元尺寸

甲板單元重量

工作溫度

存儲溫度

0.05°及其他可選

0.8cm+1ppm(RTK)/0.6m(SBAS)/1.2m(單點)

5cm or 5%量程

溫度探針，精度±0.5m/s

DC18-36V(type:24V)或AC100-240V 50/60Hz

25W

千兆以太網(wǎng)

標配10m（可定制）

125*125*130mm

2.7kg（空氣中），1.2kg（水中）

125*125*42mm

0.5kg

-10~﹢60°C

-20~﹢70°C

210°開角

210°

成倍提高作業(yè)效率

波束旋轉(zhuǎn)

可掃淺灘

航道邊坡

鋰電池供電

DC直流10小時供

電，免汽油發(fā)電機

免安裝校準

集成姿態(tài)免去復雜

的斜坡橫縱搖校準

05 多波束測深儀--NORBIT iWBMS 產(chǎn)品特點

應用場景

挪威 NORBIT 推出的 iWBMS 系列多波束，是由多波束聲吶基陣、高精度衛(wèi)

星、慣性導航系統(tǒng)、表面聲速計集成于一體的高分辨率多波束測深系統(tǒng)。

NORBIT 公司專注于新一代集成化、輕便化、高精度的多波束系統(tǒng)，全系列多

波束按集成姿態(tài)分為 iWBMS 與 iWBMSh，按照聲吶類型分為寬窄波束、

STX 掃描聲吶、LR 長量程版，系統(tǒng)優(yōu)勢在于高度集成，輕便小巧、安裝方便、

操作簡單、便于攜帶、功耗低。

270米量程

0.5°*1.0°

600米量程LR版

0.5°*0.5°

Narrow窄波束版 STX實時3D掃描聲吶技術(shù) LR長量程版

三維航道掃測 水底地物精掃 水庫庫容測量 海底大范圍掃測

06

技術(shù)參數(shù)

NORBIT 多波束系列按照集成

不同型號 applanix POS MV 姿

態(tài)分為 iWBMS 和 iWBMSh

WAVEMASTER OCEANMASTER

WBMS WBMS

2cm或 2%

水平：±（8mm+1ppm）;垂直：±（15mm+1ppm)

中心頻率400KHz，支持200KHz-700KHz可調(diào)

LR長量程版：中心頻率200KHz，支持160KHz-400KHz可調(diào)

5°-210°可設(shè)，最大可達8倍水深

≤10mm；STX版：≤6mm

256、512（高密度1024）等角&等距

0.2m-275m

LR長量程版：0.2m-600m

0.5°×1.0°

Narrow窄波束版：0.5°×0.5°

最高達60Hz

100MB網(wǎng)口

標配8m；2m,25m,50m可選

60W（10-28VDC,110-240VAC）

-4℃～+40℃（最高-20℃～+55℃）/-20℃～+60℃

IP67

iWBMS

0.03°@2米基線

0.015°@4米基線

0.02°

8.5KG（空氣中）

＜3.5KG（水中）

iWBMSh

0.02°@2米基線

0.01°@4米基線

0.01°

8.5KG（空氣中）

＜3.5KG（水中）

產(chǎn)品型號

艏向精度

縱橫搖精度

涌浪精度

定位精度

工作頻率

條帶掃寬

垂直分辨率

波束數(shù)

量程范圍

波束開角

頻率

接口

電纜長度

功耗

工作/存儲溫度

防塵防水

重量

07

多波束測深儀--NORBIT WINGHEAD

WINGHEAD 系列測深儀有 WINGHEAD B41、WINGHEAD i77h 與 WINGHEAD

i80S 共三種型號，可根據(jù)需求自行選配。1024 個真實波束，將原有的 512 個真實

波束翻倍，多波束數(shù)據(jù)精密度再強化。集成高端 GNSS 高精度姿態(tài)、慣導技術(shù)與

表面聲速儀，操作簡單輕巧便攜，性能強大。

測量更精準 : 1024 波束，提供更高的分辨率

產(chǎn)品特點

免安裝校準 : 集成姿態(tài)，免去復雜的橫縱搖校準

數(shù)據(jù)可同步 : 與 iLiDAR 共享位置、航向姿態(tài)，水上水下數(shù)據(jù)無縫拼接

鋰電池供電 : DC 直流 10 小時供電，免去汽油發(fā)電機

i77h

5-210°可設(shè)

＜10mm（80kHz帶寬）

256，512，1024

中心頻率400kHz，支持200kHz-700kHz可調(diào)

0.2-400m

最高可達60Hz

0.3°x 0.5°

100MB網(wǎng)口

90W (10-28VDC，110-240VAC)

6.9kg (空氣中) ；3.8kg (水中)

標配8m；2m，25m可選

最高可達1cm x 1cm

-4℃~+40℃(最高-20℃~+55℃)

-20℃~+60℃

IP67

水平：±(8mm+1ppm)；垂直：±(15mm+1ppm)

0.02°@2m基線

0.01°

2cm或2%

有

無

無

無

i80S

5-210°可設(shè)

＜10mm（80kHz帶寬）

256，512，1024 (2048可選)

中心頻率400kHz，支持200kHz-700kHz可調(diào)

0.2-300m

最高可達60Hz

0.5°x 0.9°@400kHz；0.3°x 0.5°@700kHz

100MB網(wǎng)口

95W (10-28VDC，110-240VAC)

8.9kg(空氣中)；4.8kg(水中)

標配8m；2m，25m可選

最高可達 1cm x 1cm

-4℃~+40℃(最高-20℃~+55℃)

-20℃~+60℃

IP67

水平：±(8mm+1ppm)；垂直：±(15mm+1ppm)

0.02°@2m基線

0.01°

2cm或2%

有

可有

可選

可選

型號 B41

條帶掃寬

垂直分辨率

波束數(shù)

工作頻率

量程范圍

Ping率

波束開角

接口

功耗

重量

電纜長度

像素精度

工作溫度

存儲溫度

防塵防水

定位精度

艏向精度

縱橫搖精度

涌浪精度

橫搖穩(wěn)定

縱搖穩(wěn)定

艏向穩(wěn)定

雙波束

5-210°可設(shè)

＜10mm（80kHz帶寬）

256，512，1024

中心頻率400kHz，支持200kHz-700kHz可調(diào)

0.2-400m

最高可達60Hz

0.3°x 0.5°

100MB網(wǎng)口

75W (10-28VDC，110-240VAC)

6.6kg (空氣中)；3.5kg (水中)

標配8m；2m，25m可選

最高可達1cm x 1cm

-4℃~+40℃(最高-20℃~+55℃)

-20℃~+60℃

IP67

有

無

無

無

技術(shù)參數(shù)

視場角

40°VER

360°HOR

功率 12W（典型）

電壓 10-36VDC

精度 2cm

尺寸 166mm x 155mm x 130mm

重量 2.4kg

船載三維激光雷達掃描儀--HA-200

應用場景

HA-200 船載三維激光雷達掃描儀是華測自產(chǎn)激光雷達，可搭載于華微 6 號無人船

或者大船上，搭配多波束測深儀完成水上水下一體化提供水上點云數(shù)據(jù)采集，與多

波束共用位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，兼容市面上主流的多波束數(shù)據(jù)采集與后處理軟件。雷達

預留 AUX 接口，僅需一根電纜線即可接入水上全部數(shù)據(jù)，安裝方便快捷。擁有時間

同步技術(shù)，水上水下點云數(shù)據(jù)無縫兼容，融合無憂 !

三維航道 數(shù)字城市 壩體維護 海島測繪

超輕便：主機重量小于 3Kg

產(chǎn)品特點

高度集成：僅需一根電纜線即可接入水上全部數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)共享：定位、定向、時間同步、姿態(tài)、甚至供電與多波束共享

零時差：零時差水上水下一體化方案

軟件兼容：兼容市面上主流的多波束數(shù)據(jù)采集與后處理軟件

（Hypack、Qinsy）

技術(shù)參數(shù)

掃描速度 1～20Hz，旋轉(zhuǎn)鏡掃描

幀頻率 5～20Hz（10Hz默認值）

激光波長 905nm（典型）1類眼睛安全

最大有效測量速率 1,200,000點/秒

水平角分辨率 0.1-0.4°

垂直角分辨率 0.33°

量程 200m

08

09 無動力三體船--華微1號

華微 1 號是專為 ADCP 高水流環(huán)境下測流而設(shè)計的一款無動力三體船，可在中

高水時較單體船節(jié)省有效功率 15%~20%，同時主體具有較大的船長，其縱搖、橫

搖等姿態(tài)穩(wěn)定；兩側(cè)的浮體細長并支持折疊，艉部流線設(shè)計，減小水阻。船殼采

用高密度 PE 滾塑材料，支架采用航海專用鋁合金材質(zhì)，尾部可調(diào)節(jié)壓浪板和工

字型船體牽引支架設(shè)計，無論是高速行駛還是定點懸停都能保證船體姿態(tài)穩(wěn)定。

華微 1 號三體船船體配備標準的 24cm 的設(shè)備安裝孔徑，可以適用搭載市面主

流 ADCP，另外可折疊收納，便于運輸，為河流流量監(jiān)測提供了完善的載體解決

方案。

技術(shù)參數(shù)

船體尺寸

材質(zhì)

顏色

自重

可抵御流速

GPS支架高

牽引繩

一體化包裝

防水等級

可搭載設(shè)備

150*100*18 cm

PE材料

橙色

12kg

5m/s

15cm

直徑：5mm ；長度：4m；材質(zhì)：不銹鋼多股鋼絲

可折疊三體設(shè)計，一體化收納

IP67

RCP ADCP；TRDI：RiverPro&RiverRay

10

無動力三體船--華微1號S

華微 1 號 S 是專為 ADCP 測流而設(shè)計的一款可無動力三體船，在中高速時較單體

船可節(jié)省有效功率 15% 一 20%，同時主體船長仿流體力學設(shè)計，使其縱搖、垂搖

等性能優(yōu)良 ; 中體和側(cè)體細長并支持可折疊拆卸，艉部水刀設(shè)計更好適應水流。

華微 1 號船殼采用高密度 PE 滾塑材料，支架采用航海專用鋁合金材質(zhì)，尾部可調(diào)

節(jié)壓浪板和工字型船體牽引支架設(shè)計，保證了無論是高速行駛還是定點駐留都能

保證船體姿態(tài)穩(wěn)定。華微 1 號 S 船體配備標準的 23cm 的設(shè)備安裝孔徑，可以適

用搭載市面主流 ADCP，另外可折疊收納，便于運輸，為河流流量監(jiān)測提供了完善

的載體解決方案。

技術(shù)參數(shù)船體指標電臺指標

尺寸 ( 長寬高 )

重量

材質(zhì)

顏色

可抵御流速

羅經(jīng)支架高

牽引繩

防水等級

可搭載設(shè)備

收納方式

頻率范圍

通訊距離

帶寬

防水等級

工作電壓

基站供電

工作溫度

濕度

RCP：1200kHz/600kHz/300kHz

可根據(jù)需求搭載多種不同類型測量設(shè)備

902-928M/225-400(228-235)M/310-390M/

410-480M/1.35-1.39GHz

可折疊三體船設(shè)計

1200*800*180mm

7kg

PE 材料

橙色

5m/s

900mm

直徑 :5mm; 長度 :4m; 材質(zhì) : 不銹鋼多股鋼絲

IP67

1.5 公里，可通視條件

2 級 GFSK

IP67

12 VDC (+/-5%）

USB 供電

-40℃～ +85℃

0 ～ 95%，非凝結(jié)狀態(tài)

羅經(jīng)指標

GPS: L1、BDS: B1、GLONASS: G1、

Galileo: E1、L-Band 衛(wèi)星系統(tǒng)

啟動時間

通訊接口

SBAS

授時精度 20ns

冷啟動 <60s

熱啟動 <10s

2 通道，并行跟蹤

單 點： 1.5m

SBAS： 0.5m

單 點：1.2m

SBAS： 0.3m

Atlas：0.3m

1.5°RMS 標配 , 0.75°RMS 可授權(quán)

<1.5°

0.3m

2 個 RS-232 端口 ,

1 個半雙工 RS-422(TX)

4800~115200bps

6~36VDC

-40℃~ +70℃

IP66/IP69

標配定位精度

(RMS）

可授權(quán)定位精度

（RMS）

波特率

工作電壓

工作溫度

防水等級

定向精度

橫滾 / 俯仰精度

起伏精度

毫米波避障：自動規(guī)避障礙物

4G 物聯(lián) + 遠距離遙控數(shù)傳：端端 4G 互聯(lián)，物物在線溝通，控制一觸即達

姿態(tài)修正：衛(wèi)星失鎖也不怕，過個橋洞全靠它

雙線存儲、PPK后差分：線上線下雙存儲，數(shù)據(jù)不丟失，無網(wǎng)也能測

華微 3 號無人測量船，采用新一代物聯(lián)網(wǎng)主控、安卓遙控器與 4G 通訊，告別網(wǎng)橋基站、傳輸距離的限

制，哪里都能測，外業(yè)更輕松。船體采用雙定位天線設(shè)計，姿態(tài)穩(wěn)定可靠，結(jié)合 IMU 模塊，可輕松穿橋

洞。全新超速馬達，最高船速高達 7m/s，長江、黃河、大渡河等全流域輕松應對。新一代華微 3 號繼承

上一代版本的所有優(yōu)點，絕對直線技術(shù)、輕便小巧船體、超淺吃水深度……更多驚喜等您發(fā)現(xiàn)！華微 3

號主要應用有：基礎(chǔ)測繪、應急保障測繪、水文監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)測、應急安防等領(lǐng)域；可以進行快速測量

水下地形，估算水體方量、生成水下三維模型等。

無人測量船--華微3號

產(chǎn)品特點

技術(shù)參數(shù)船體動力遙控控制

船體尺寸

材質(zhì)

船體自重

最大載重

抗風浪等級

船型

防水防塵

吃水

指示燈

視頻

安全

返航

防護措施

動力類型

電機類型

轉(zhuǎn)向類型

馬達功率

馬達轉(zhuǎn)速

馬達安裝方式

防水草方式

電池規(guī)格

1000mm*650 mm *300 mm

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

7kg

25kg

3級風，2級浪

三體船

IP67

10cm

雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源

360°全向視頻

淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察

低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

船身配備防撞條，安全可靠

電動

無刷電機

無舵機轉(zhuǎn)向

單馬達最大700W

最大7000轉(zhuǎn)每分鐘

插拔設(shè)計、易拆換

半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭

32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

續(xù)航里程

最大船速

顯示屏

分辨率

安卓系統(tǒng)

內(nèi)存

通訊頻率

通訊距離

電池容量

工作續(xù)航

充電功率

經(jīng)濟續(xù)航里程40km(以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2)

7m/s

10.1寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏

1920*1200

Android 9.1

運存4GB，存儲容量64GB

800MHz/1.4GHz/2.4GHz

數(shù)傳電臺常規(guī)2km，最大3km，4G無限制

20000mAh

5小時

36W快充，充電時長4小時

操作系統(tǒng)

基站通訊

續(xù)航時間 標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s

選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s

USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、

HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C

物理按鍵控制手/自動，懸?？刂?，

一體化軟件控制船體、規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、

GSM全球網(wǎng)絡制式）&電臺

接口

船體控制

數(shù)據(jù)通訊

按鍵 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

Linux

電臺&網(wǎng)絡&CORS

控制軟件系統(tǒng)定位系統(tǒng)測深系統(tǒng)

視頻通訊

SIM卡槽

接口

內(nèi)存

船型識別

控制模式

主控防水防塵

數(shù)據(jù)儲存

4G&電臺

eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡流量）和Nano卡槽

2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi

主控內(nèi)置存儲32GB

支持船型自動識別,并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

手動&半自動&免規(guī)劃全自動

IP67

本地儲存（可多通道儲存）和遠程儲存

支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正

支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

開機系統(tǒng)自檢,異常提醒;巡航速度異常語音提醒;流量監(jiān)控與提醒

支持軟固件在線推送升級

低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

通道

冷啟動

初始化時間

單點定位精度

DGNSS定位精度

RTK定位精度

CORS差分源

電臺差分

定向精度

慣導精度

IMU更新率

數(shù)據(jù)類型

主機重量

測深范圍

測深精度

分辨率

最大采樣率

頻率

波束開角

供電電壓

最大發(fā)射功率

功耗

接口

1408通道

＜30s

＜5s（典型值）

平面1.5m、垂直2.5m

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

支持網(wǎng)絡CORS，贈送3年內(nèi)置賬號

支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

0.1°（1m基線）

6°/h；20s精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量

200Hz

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

1.1kg

0.15-300m

±1cm+0.1%h（h為水深）

1cm

30Hz

200kHz

6.5°±1°

10-30V DC或220V AC適配器

300W

10W

RS232

控制功能

數(shù)據(jù)采集功能

數(shù)據(jù)后處理功能

PPK解算

自檢

升級

返航邏輯

衛(wèi)星系統(tǒng)

底圖加載

任務規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、

剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、

Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

支持坐標轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲

支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

成果導出方式 U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享

11

智能測繪：全自動測繪：智能周邊環(huán)境感知，無需電腦規(guī)劃航線；

半自動測繪：根據(jù)實際環(huán)境智能優(yōu)化航線，不懼底圖偏差

安全防沉：水面毫米波避障，水下淺灘預警，雙層防水船體

全碳纖維船體超輕便，操作簡單，省時省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67 防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測繪自由。半嵌式

馬達，低阻力船體，8m/s 最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計“半自動測繪”技術(shù)智能優(yōu)化航線，“全自動測繪”更能

無需布設(shè)航線，自動感知，自動測量，下水就能干活！全球網(wǎng)絡制式，數(shù)據(jù)隨時隨地傳輸，更有 PPK 后差分技術(shù)彌補網(wǎng)絡

區(qū)域空白。慣導功能實現(xiàn)橋下測量，IMU 姿態(tài)補償提高測量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測保障全天候

連續(xù)作業(yè)。搭載全新 D270 便攜測深儀，實時感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！

華微 3 號 Pro 可應用于河道斷面測量、工程地形測繪、航道港口疏浚及水庫庫容計算等水下地形測繪項目，我們一直致

力于讓水域探測走向無人化，讓您的作業(yè)更高效！

無人測量船--華微3號Pro

慣導補償：慣導不懼衛(wèi)星遮擋，姿態(tài)補償風浪搖晃

全球互聯(lián)：全球制式網(wǎng)絡模塊，隨時隨地數(shù)據(jù)同步

電量智控：具備均衡供電功能，支持開機熱插拔更換電池、斷點續(xù)測，全天候連續(xù)作業(yè)

產(chǎn)品特點

技術(shù)參數(shù)船體動力控制遙控

控制定位系統(tǒng)軟件系統(tǒng)測深系統(tǒng)

船體尺寸

材質(zhì)

船體自重

最大載重

抗風浪等級

船型

GNSS

防水防塵

吃水

指示燈

視頻

數(shù)據(jù)后處理功能

PPK解算

自檢

升級

返航邏輯

成果導出方式

衛(wèi)星系統(tǒng)

通道

冷啟動

初始化時間

單點定位精度

DGNSS定位精度

RTK定位精度

CORS差分源

電臺差分

定向精度

慣導精度

IMU更新率

數(shù)據(jù)類型

操作系統(tǒng)

液晶屏

WiFi

藍牙

主機重量

測深范圍

測深精度

分辨率

最大采樣率

頻率

水溫傳感器

波束開角

聲速調(diào)整范圍

供電電壓

防塵防水

最大發(fā)射功率

功耗

支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正

支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒

支持軟固件在線推送升級

低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

1408通道

＜30s

＜5s（典型值）

平面1.5m、垂直2.5m

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

支持網(wǎng)絡CORS，贈送3年內(nèi)置賬號

支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

0.1°（1m基線）

6°/h；20s精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量

200Hz

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

Linux

1.46英寸，分辨率128×128

802.11n-2.4G

BT5.0，向下兼容BT2.x

840g

0.15-300m

±1cm+0.1%h（h為水深）

1cm

30Hz

200kHz

-55℃~+100℃，實時修正聲速

6.5°±1°

0m/s-1700m/s

10-36V DC或100-240V AC適配器

IP67

300W

10W

船體控制

操作系統(tǒng)

基站通訊

數(shù)據(jù)通訊

物理按鍵控制手/自動，懸?？刂疲惑w化軟件控制船體、

規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

4G&電臺

eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡流量）和Nano卡槽

2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi

主控內(nèi)置存儲32GB

支持船型自動識別,并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

手動&半自動&免規(guī)劃全自動

IP67

底圖加載

控制功能

數(shù)據(jù)采集功能

任務規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、

剩余里程提醒、多角度視頻、支持物理&虛擬搖桿、電池溫度顯示

支持坐標轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示，支持軟件與無人船本地8通道存儲

支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

避障距離

避障范圍

防護措施

動力類型

電機類型

轉(zhuǎn)向類型

馬達功率

馬達轉(zhuǎn)速

馬達安裝方式

防水草方式

電池規(guī)格

供電方式

電池更換

安全

續(xù)航里程

最大船速

顯示屏

分辨率

安卓系統(tǒng)

內(nèi)存

通訊頻率

通訊距離

電池容量

工作續(xù)航

充電功率

續(xù)航時間

接口

按鍵

1050 mm *550 mm *390 mm

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

6kg

30kg

3級風，2級浪

三體船

船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK

IP67

9cm

雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源

360°全向視頻

0.2~40m

俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤

船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒

電動

無刷電機

無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車

單馬達最大800W

最大7200轉(zhuǎn)每分鐘

插拔設(shè)計、易拆換

半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭

32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯

支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

支持不關(guān)機熱插拔更換

經(jīng)濟續(xù)航里程40km(以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km2)

8m/s,支持安全穿越4m/s流速斷面

10.1寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏

1920*1200

Android 9.1

運存4GB，存儲容量64GB

800MHz/1.4GHz/2.4GHz

數(shù)傳電臺常規(guī)2km，最大3km，4G無限制

20000mAh

5小時

36W快充，充電時長4小時

淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視頻視察，

支持半自動和全自動測量

標配2組電池6h@2m/s，11h@1.5m/s

選配可達12h@2m/s，22h@1.5m/s

USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、

HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C

主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

Linux

電臺&網(wǎng)絡&CORS

標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡制式)&電臺

視頻通訊

SIM卡槽

接口

內(nèi)存

船型識別

控制模式

主控防水防塵

12

13 全兼容：兼容市面 90% 走航式 ADCP

超速馬達：7.5m/s

懸停技術(shù)：自適應水流及懸停技術(shù)，根據(jù)流速實時調(diào)整船速

多種傳輸：4G+ 遙控 + 電臺多種傳輸方式，實時掌控

華微 4 號水文測驗船，基于北斗高精度全球定位系統(tǒng)與無人船自動控制技術(shù)，針對水文走航式 ADCP 斷面水流

測驗設(shè)計，適配市面主流走航型 ADCP。小巧輕便易下水，船長 1.2 米，重 13 千克，裝載超速馬達，適應最大船速

7.5m/s。電池與 ADCP 可快速拆裝，節(jié)省時間。具備自動航行、自適應水流直線技術(shù)與懸停技術(shù)，保證斷面直線

走航，水文測流全自動，方便省心又精準。適用于水文站河流斷面流速測驗、洪水應急監(jiān)測、科研調(diào)查。

水文測量船--華微4號

產(chǎn)品特點

技術(shù)參數(shù)

1200 mm *750 mm *400 mm

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

13kg

40kg

3級風，2級浪

三體船

船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK

24cm

兼容搭載RCP、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等

走航式ADCP

同時搭載ADCP和測深儀；可擴展取樣、水質(zhì)儀、側(cè)掃

IP67

10cm

雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源

360°全向視頻

淺灘自動倒車、毫米波雷達自動避障和視頻觀察

0.2~40m

俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個目標同時探測跟蹤

船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒

電動

無刷電機

無舵機轉(zhuǎn)向，支持倒車

單馬達最大1000W

最大7200轉(zhuǎn)每分鐘

插拔設(shè)計、易拆換

半嵌入式涵道式設(shè)計、防水草罩、無外掛防剮蹭

32.4V 23.1Ah*2可充電鋰電池、18650電芯

支持單電池獨立供電，雙電池均衡供電

支持不關(guān)機熱插拔更換

8h@1.5m/s，選配可達12h@2m/s

7.5m/s

10.1寸工業(yè)觸摸屏+陽光可視屏

1920*1200

Android 9.1

運存 4GB，存儲容量64GB

800MHz/1.4GHz/2.4GHz

數(shù)傳電臺常規(guī)2km，極限3km，4G無限制

20000mAh

5小時

36W快充，充電時長4小時

Linux

電臺&網(wǎng)絡&CORS

標配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡制式)&電臺

4G&電臺

控制

控制

動力遙控船體

船體尺寸

材質(zhì)

船體自重

最大載重

抗風浪等級

船型

GNSS

ADCP安裝孔徑

ADCP兼容性

掛載設(shè)備

防水防塵

吃水

指示燈

視頻

安全

避障距離

避障范圍

防護措施

動力類型

電機類型

轉(zhuǎn)向類型

馬達功率

馬達轉(zhuǎn)速

馬達安裝方式

防水草方式

電池規(guī)格

供電方式

電池更換

續(xù)航時間

最大船速

顯示屏

分辨率

安卓系統(tǒng)

內(nèi)存

通訊頻率

通訊距離

電池容量

工作續(xù)航

充電功率

操作系統(tǒng)

基站通訊

數(shù)據(jù)通訊

視頻通訊

接口

按鍵

船體控制

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、

Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

1408通道

＜30s

＜5s（典型值）

平面1.5m、垂直2.5m

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

支持網(wǎng)絡CORS，贈送3年內(nèi)置賬號

支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、Satel 3AS協(xié)議

0.1°（1m基線）

衛(wèi)星系統(tǒng)

通道

冷啟動

初始化時間

單點定位精度

DGNSS定位精度

RTK定位精度

CORS差分源

電臺差分

定向精度

慣導精度

IMU更新率

6°/h；20s精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量

200Hz

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

Linux

1.46英寸，分辨率128 x 128

802.11n-2.4G

BT5.0，向下兼容BT2.x

840g

0.15-300m

±1cm+0.1%h（h為水深）

1cm

30Hz

200kHz/25kHz雙頻

-55℃~+100℃，實時修正聲速

數(shù)據(jù)類型

操作系統(tǒng)

液晶屏

WiFi

藍牙

主機重量

測深范圍

測深精度

分辨率

最大采樣率

頻率

水溫傳感器

波束開角

聲速調(diào)整范圍

供電電壓

防塵防水

最大發(fā)射功率

功耗

6.5°±1°/28°±1°（25kHz）

0m/s~1700m/s

10-36V DC或100-240V AC適配器

IP67

300W

10W

定位系統(tǒng)測深系統(tǒng)

開機系統(tǒng)自檢，異常提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒

支持軟固件在線推送升級

低電量自動返航、失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

任務規(guī)劃、可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計、剩余里

程提醒、多角度視頻、支持水文模式、ADCP一鍵配置、電池溫度顯示

支持坐標轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實時顯示、支持軟件與無人船本地8通道存儲

自檢

PPK解算 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算

底圖加載 支持在線天地圖、MapBox、ArcGis衛(wèi)星影像加載

升級

返航邏輯

成果導出方式 U盤、Type-C線、分享碼遠程數(shù)據(jù)共享

控制功能

數(shù)據(jù)采集功能

數(shù)據(jù)后處理功能 支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正 軟件系統(tǒng)

SIM卡槽

接口

內(nèi)存

船型識別

控制模式

水文模式

主控防水防塵

數(shù)據(jù)儲存

USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、

TF卡最大支持128GB、Type-C

主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8

物理按鍵控制手/自動，懸停控制，一體化軟件控制船體、

規(guī)劃航線、水下地形數(shù)據(jù)采集

eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡流量）和Nano卡槽

2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi

主控內(nèi)置存儲32GB

支持船型自動識別，并將各傳感器安裝偏差值自動寫入記錄文件中

手動&半自動&免規(guī)劃全自動

自動懸停、自適應流速、自動規(guī)劃航線

IP67

本地儲存（可多通道儲存）和遠程儲存

14

全碳船身

可拆三體

絕對直線

超大容量

技術(shù)參數(shù)

船體尺寸 1800 mm *500 mm *250 mm

材質(zhì) 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

船體自重 15kg

最大載重 60kg

抗風浪等級 6級風，4級浪

船型 可拆卸式三體船

防水防塵 IP65

吃水 15cm

指示燈 雙色燈，可指示定位信號狀態(tài)和差分源

視頻 360°全向視頻，可實時回傳

安全 淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航 低電量自動返航、

失聯(lián)自動返航（擇近路徑返航）

動力類型 電動

電機類型 無刷電機

轉(zhuǎn)向類型 無舵機轉(zhuǎn)向

馬達功率 單馬達最大700W

馬達轉(zhuǎn)速 最大7000轉(zhuǎn)每分鐘

馬達安裝方式 插拔設(shè)計，易拆換

防水草方式 涵道式設(shè)計、防水草罩

電池規(guī)格 32.4V 23.1Ah*9、可充電鋰電池、18650電芯

續(xù)航時間 6h@2m/s，選配可達12h@2m/s

最大船速 6m/s

基站通訊 電臺&網(wǎng)絡&CORS

數(shù)據(jù)通訊 標配4G&網(wǎng)橋&電臺

遙控通訊 2.4GHz電臺&4G&網(wǎng)橋

視頻通訊 4G&網(wǎng)橋

遙控距離 智能遙控2公里、4G無限制（視網(wǎng)絡情況）

和網(wǎng)橋2公里

SIM卡槽 eSIM（贈送10G*36月網(wǎng)絡流量）和Nano卡槽

動力通訊控制船體

控制模式

主控防水防塵

數(shù)據(jù)存儲

軟件

手動&自動

IP67

本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲

任務規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)后處理等功能，

可實現(xiàn)自主導航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示和

坐標轉(zhuǎn)換等功能，支持衛(wèi)星底圖導入，方便規(guī)劃測區(qū)。

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、

Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

1408通道

＜30s

＜5s（典型值）

平面1.5m、垂直2.5m

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

支持網(wǎng)絡CORS，贈送3年內(nèi)置賬號

支持華測協(xié)議/TT450協(xié)議/透明傳輸協(xié)議/南方協(xié)議、

Satel 3AS協(xié)議

衛(wèi)星系統(tǒng)

通道

冷啟動

初始化時間

單點定位精度

DGNSS定位精度

RTK定位精度

CORS差分源

電臺差分

定向精度

慣導精度

IMU更新率

0.1°（1m基線）

6°/h；20s精度衰減1m，支持橋下持續(xù)自主導航及測量

200Hz

數(shù)據(jù)類型

主機重量

測深范圍

測深精度

分辨率

頻率

供電電壓

波束開角

功耗

脈沖功率

最大采樣率

接口

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

1.1kg

0.15-300m

±1cm+0.1%h（h為水深）

1cm

200kHz

10-30V DC或220V AC適配器

6.5°±1°

10W

300W

30Hz

RS232串口

通訊控制定位系統(tǒng)測深系統(tǒng)

華微 6 號是一款大空間、多搭載、超輕便的全碳身自動無人船平臺，標準搭載

NORBIT 多波束測深系統(tǒng)，集成搭載 iLiDAR 三維激光掃描儀以完成水上水

下一體化三維點云數(shù)據(jù)采集。定制搭載多參數(shù)水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶等水文、物理

勘查設(shè)備，以滿足您的不同應用需求。

無人測量船--華微6號

產(chǎn)品特點

水下地形測繪 水上水下一體化作業(yè)

15 德國 Innomar 公司生產(chǎn)便攜式的參量陣測深淺地層剖面儀，設(shè)備體積小，小漁船也可以出

海作業(yè)。輕型主機有內(nèi)置工業(yè)電腦，現(xiàn)場直接顯示勘探數(shù)據(jù)，參量陣的優(yōu)勢有波束角度小，

分辨率高，精確的水深數(shù)據(jù)（可作為高精度測深儀使用）。SES-2000 專門為近岸和河道等水

深小于 400 米的淺水作業(yè)而設(shè)計，是一種提供測深、淺地層剖面解決方案的新型參量陣聲

吶。系統(tǒng)采用差頻原理進行淺地層剖面勘探和精確水深測量，具有很高的分辨率 (100KHz

換能器束角僅為 1.8°)，僅由一個主機就能完成數(shù)據(jù)采集及后處理等全部工作，換能器小巧

輕便，安裝快捷，是進行高精度測深、淺地層剖面測量以及旁掃測量的最佳設(shè)備。

淺地層剖面儀--SES-2000

技術(shù)參數(shù)

型號

工作水深 0.5-400m

compact(緊湊型)

0.5-400m

light(輕便型)

0.5-500m

standard(標準型)

0.5-100 m

穿透能力 最高40m（取決于海底沉積物） 最高40m（取決于海底沉積物） 最高50m（取決于海底沉積物） 最大可達20米(取決于海底沉積物)

分辨率 5cm 5cm 5cm 最小可達7.5cm

HRP姿態(tài)補償 升沉 升沉 升沉；橫搖 升沉；橫搖

波束開角 @3dB：2°/腳印大小<7%（全部頻率內(nèi)水深） ±2.5o@3dB

主頻 約100kHz(85-115kHz) 100KHz（帶寬 90-110KHz)

差頻 4,5,6,8,10,12,15kHz(2-22kHz)

主聲源級別 >238dB//μPare 1m >240dB//μPare 1m > 236dB/μPa re 1m

脈沖頻率 最高40/s(受量程影響，

有多ping模式可選)

最高50/s(受量程影響，

有多ping模式可選)

最高60/s(受量程影響，

有多ping模式可選) 最高可達40/s

脈沖長度 0.07-1ms 0.07-1.3ms 0.01-0.05ms

脈沖類型 CW,Richer CW,Richer，LFM（chirp） CW / Ricker多種可選

主頻 測深，底部跟蹤

次頻 淺剖數(shù)據(jù) 淺剖數(shù)據(jù)，多頻模式

采樣頻率 96kHz@24bit 70KHz@24bit

收發(fā)機尺寸 1/2 19inch/6U

(WHD:0.30×0.40×0.20m，15Kg)

19inch/7U

(WHD:0.52×0.35×0.40m，31Kg)

19inch/7U

(WHD:0.52×0.40×0.34m，35Kg)

1/2 19inch/4U

(WHD:0.33×0.43×0.23m，9Kg)

換能器尺寸 WHD:0.34×0.08×0.26m;22Kg WHD:0.34×0.08×0.26m;22Kg WHD:0.34×0.08×0.26m;30Kg WHD:0.30×0.09×0.22m

控制系統(tǒng) 外接電腦/筆記本接以太網(wǎng)口 內(nèi)部電腦

電源 AC 110-240V /50-60Hz

DC 12V or DC 24V（可選） AC 110-240V /50-60Hz 100-240VAC /12-24VDC 可選

功耗 <200W <250W ＜300W <100W

軟件

SESWIN數(shù)據(jù)采集軟件

SES Convert SEG-Y/XTF數(shù)據(jù)輸出軟件

SES NetView遠程顯示軟件

ISE后處理軟件

Smart(精巧型)

性能指標發(fā)射單元接收單元接收單元電源供應要求

16

表面聲速儀--SVS1500

水中聲速作為所有聲吶設(shè)備的一個重要參數(shù)在水下地形測繪、海洋調(diào)查等領(lǐng)

域具有廣泛應用，SVS1500 系列表面聲速儀采用了目前先進的時間飛躍技

術(shù)進行聲速測量，并結(jié)合先進的數(shù)字信號處理技術(shù)將聲速測量精度提高到

0.05m/s。

技術(shù)參數(shù)

聲速測量精度 ±0.05m/s(反射面距離50mm)

聲頻率 2MHz

溫度傳感器類型

采樣速率（數(shù)據(jù)率） 最大30Hz

PT1000鉑電阻溫度傳感器

溫度測量分辨率 0.001℃

溫度測量精度 ±0.05℃

輸出接口 RS232(可定制RS485)

波特率 9600~115200bps

輸出協(xié)議 RS232

標準溫度表示

供電電壓

25.410(℃)

DC 12V

聲速測量分辨率 0.001m/s 標準聲速表示 1487.031(m/s)

聲速測量范圍 1400~1600m/s(擴展范圍可定制) 數(shù)據(jù)格式 $聲速，溫度（$1487.031,25.410）

功率

工作深度

小于1W

＜50m

重量 1.5Kg(空氣中)

材質(zhì) 316L不銹鋼

尺寸 255×40mm(長度×直徑)

傳感器材料 壓電陶瓷

數(shù)據(jù)電纜 標配15m(可定制)

聲速剖面儀---AML-3

水中剖面聲速是聲吶設(shè)備工作的重要物理參量。聲速剖面儀在海洋調(diào)查、水下

測繪、水下導航定位等諸多軍事及民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。

AML-3 聲速剖面儀采用“時間飛躍”技術(shù)進行聲速測量，壓強借助于一個半導

體應變計換能器進行測量，華測 AML-3 能通過 USB、WiFi 與電腦直接相連，

直接導出數(shù)據(jù)，每個傳感器都有內(nèi)部校準系數(shù)，和實時數(shù)據(jù)輸出功能，確?？?/p>

以即插即用。

技術(shù)參數(shù)

聲速測量精度 0.025m/s

響應時間 47μs

壓強測量量程

最大深度 500m

最大500dBar

壓力傳感器分辨率 0.01dBar

尺寸

重量

長464mm×直徑76mm

0.7kg(水中)

1.4kg(空氣中)

聲速測量分辨率 0.001m/s 10ms

聲速測量范圍 1375-1625m/s 壓力傳感器精度 為滿量程的±0.05% FS

通信方式 USB-C數(shù)據(jù)接口、WiFi

供電方式 自容式、內(nèi)置電池

17 技術(shù)參數(shù)

ADCP--RS-300/600/1200

RiverStar 瑞星系列 ADCP 是歷經(jīng)多年技術(shù)沉淀，完全由華測導航自主設(shè)計、研發(fā)和生產(chǎn)的國產(chǎn)五波束

走航 ADCP。RiverStar 瑞星系列 ADCP 采用五波束設(shè)計，共有三款型號 RS-1200/RS-600/RS-300，均標

配 300kHz 的中央垂直測深波束。RiverStar 瑞星系列 ADCP 依靠全新的硬件及結(jié)構(gòu)設(shè)計、可靠的數(shù)據(jù)

精度，大幅提升外業(yè)效率，全面釋放人力，為水文測驗帶來全新突破，讓作業(yè)更高效！

型號

頻率

換能器類型

波束

5 波束活塞式

4?個 20°的波束角，1 個垂直波束角

±20m/s?最大 ;?±5m/s?默認

1mm/s

260

300kHz

0.2~180m

0~360°/±0.1°/0.01°

±40°/±0.15°/0.01°

-10℃~85℃/±0.1℃/0.01℃

0~200m/0.5% FS/0.01m

全自動測量模式（默認）、普通測量模式

寬帶、脈沖相干

1-20Hz

11?~?36?VDC

工程塑料（默認）、鈦合金（選配）、鋁合金（選配）

200m（標準），可定制

RS232、100M 以太網(wǎng)、RS422（選配）

115200（默認）、4800~115200

默認 32G( 可擴展 )

-30℃-70℃

-5℃-50℃

HydroProfiler 測流軟件（電腦）、EasySail 測流軟件（安卓）

±?0.25%?±2mm/s

±?0.25%?±2mm/s

±20m/s 最大 ;±5m/s 典型

RS-1200

1200kHz

RS-600

600kHz

RS-300

300kHz

0.02~2m

0.15~40m

0.05~4m

0.3~90m

0.15~8m

0.6~150m

191mm×170mm

3.88kg

195mm×229mm

6.86kg

195mm×229mm

6.86kg

0.15~55m 0.3~120m 0.6~180m

測速范圍

流速分辨率

單元層數(shù)

單元層大小

量程

精度

量程

精度

測速范圍

流速剖面底跟蹤

頻率

量程 測深

羅經(jīng) : 范圍 / 精度 / 分辨率

姿態(tài) : 范圍 / 精度 / 分辨率

溫度 : 范圍 / 精度 / 分辨率

壓力傳感器 (選配 ): 范圍/精度/分辨率

工作模式

信號模式

數(shù)據(jù)更新率

電壓范圍

殼體

尺寸（高 × 直徑）

重量

耐壓深度

通信接口

通信波特率

內(nèi)存

存儲溫度

運行溫度

測流軟件

內(nèi)置傳感器總體指標

18

無人機流量測驗系統(tǒng)--CF01

CF01 無人機流速流量監(jiān)測系統(tǒng)，依托先進的飛行平臺、流速、水位雷達、三軸

增穩(wěn)云臺、云技術(shù)，可對水體流速進行智能監(jiān)測，具備靈活機動、成本低、功能

豐富、操作簡單、風險性低等特點，可為水體流速、流量監(jiān)測工作提供有力的支

持。水體流速雷達以非接觸方式測量水體表面流速，并可感知水流方向。測速

范圍寬，測量精度高，自穩(wěn)云臺用于精確保持雷達水體流速儀的姿態(tài)和朝向，

在強風天氣操作下仍能提供穩(wěn)定的測量結(jié)果。

快速響應 : 一整箱搬運、一分鐘準備、一鍵自動起飛、自動計算流量

產(chǎn)品特點

自動水位 : 無需查驗水位 /RTK 測量水位、無水位信息水域也能計算截面面積

穩(wěn)定可靠 : 大疆 M350RTK 旋翼無人機平臺，6 面激光視覺避碰系統(tǒng)

自動定高 : 不用考慮無人機在哪起飛，到達測量點后無人機讀取水

面距離自動降到最佳高度執(zhí)行測量

技術(shù)參數(shù)

云平臺

使用220V電源時，完全充滿兩塊 TB65 智能飛行電池

約需 60 分鐘，從20%充到90%約需 30 分鐘

100-120 VAC，50-60 Hz ; 220-240 VAC，50-60 Hz

100-120 V：750 W ; 220-240 V：992 W

-20℃ 至 40℃

8塊TB65智能飛行電池，4塊WB37智能電池

24GHz

0.1～20m/s

±0.01m/s ；±1%FS

12°

精度±1°，分辨率 0.1°

IP67

844g

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遙控與云平臺4G連接

FCC:20km

DJI云臺自穩(wěn)控制

DC6～30V

≤0.5W

-40℃~+80℃

輸入電壓

輸出功率

工作環(huán)境溫度

飛行電池插槽

工作頻率

測速范圍

測速精度

波束角度

自動垂直角補償

防護等級

重量

通訊方式

最大傳輸距離

俯仰角度

供電電源

功耗

工作溫度

約1.35 kg

-20℃ 至 50℃

三合一測流版：92mm*72mm*117mm

四合一自動水位版：168mm*100mm*90mm

自動斷面智能航線優(yōu)化

0-45m

±2mm

1mm

1/4”

1080p，30fps ；720p，60fps

3280 x 2464

可使用DJI PILOT與云平臺實時監(jiān)測流速

數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)、視頻回看、水文流量報表導出

測流航線

水位計測距范圍

水位計測距精度

水位計分辨率

鏡頭尺寸

視頻分辨率

照片分辨率

實時監(jiān)測

數(shù)據(jù)存儲

重量

工作溫度

充電時間

尺寸

飛行電池

視覺

系統(tǒng)

自動

水位

視頻

回傳

飛行

電池遙控器

電池箱測流功能

載體飛機

23m/s

展開，不包含槳葉：810×670×430mm（長×寬×高）

折疊，包含槳葉：430×420×430mm（長×寬×高

895mm

空機重量(不含電池):3.77kg 空機重量(含雙電池):6.47kg

2.73kg

9.2kg

對稱電機軸距

重量

最大載重

最大起飛重量

IP55

GPS、GLONASS、BeiDou、 Galileo

-20°C到50°C

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

FCC：20km、CE/SRRC/MIC：8 km

GPS、Galileo、BeiDou

防塵防水等級

衛(wèi)星系統(tǒng)

工作環(huán)境溫度

工作頻率

最大信號有效距離

GNSS

顯示屏

續(xù)航時間

工作環(huán)境溫度

前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m

前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）

30fps

表面有豐富紋理,,光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

5880mAh

44.76 V

263.2 Wh

12m/s

55min

最大可承受風速

最大飛行時間

水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm

最大上升速度:6m/s；最大垂直下降速度:5m/s；最大傾斜下降速度:7m/s

5000m（2110s槳葉，起飛重量≤7.4kg）

7000m（2112高原靜音槳葉，起飛重量≤7.2kg）

下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+

上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

垂直:±0.1m(視覺定位正常工作時)、±0.5m(GNSS正常工作時）

±0.1m(RTK定位正常工作時）

水平:±0.3m(視覺定位正常工作時)、±1.5m(GNSS正常工作時）

±0.1m(RTK 定位正常工作時）

尺寸

懸停精度

支持云臺安裝方式

障礙物感知范圍

FOV（視場角）

幀率

使用環(huán)境

容量

電壓

能量

RTK位置精度

最大上升速度

最大水平飛行速度

最大飛行海拔高度

河流斷面 支持導入并生成自動航線

7.02英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920x1200，最大亮度1200尼特

內(nèi)置電池：約3.3小時 內(nèi)置電池+外置電池：約 6 小時

-20℃到50℃

19 數(shù)字傳感器，RS485 輸出，支持 MODBUS

所有校準參數(shù)存儲在傳感器內(nèi)，每支探頭帶有防水接頭，方便插拔替換

可選熒光法溶解氧、四電極電導率、光纖式濁度、數(shù)字 pH、數(shù)字 ORP、葉綠素、藍綠藻及水中油傳感

器，適合長期在線監(jiān)測

多合一結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以同時接六個探頭，測量七個參數(shù)

Y4000 多參數(shù)水質(zhì)分析儀采用多合一結(jié)構(gòu)設(shè)計，每支傳感器帶有防水連接器，校準數(shù)據(jù)存儲在傳感器內(nèi)，可現(xiàn)場

校準和替換。除熒光法溶解氧探頭、四電極電導率探頭、光纖式濁度探頭及數(shù)字 pH 探頭常規(guī)多參數(shù)探頭以外，還

可以選擇數(shù)字 ORP、葉綠素、藍綠藻及水中油探頭，最多支持一個多參數(shù)母體連接 6 個數(shù)字探頭。

Y4000 標配自動清潔裝置，可消除氣泡，防止微生物生長，可以從容應對如河流、湖泊、海洋及地下水等多種水環(huán)

境監(jiān)測需求。具有極佳的可靠性，可在無人值守的環(huán)境中運行數(shù)月無需維護。

多參數(shù)水質(zhì)分析儀--Y4000

技術(shù)參數(shù)

接口

原理

量程

精度

分辨率

材質(zhì)

輸出

接口

原理

量程

精度

分辨率

鹽度量程

材料

輸出

接口

原理

量程

精度

分辨率

材料

輸出

接口

原理

量程

精度

分辨率

材料

輸出

接口

原理

量程

檢出限

線性度

分辨率

材料

輸出

帶防水連接器

熒光法

0-20mg/L 或 0-200% 飽和度

±0.3mg/L

0.01mg/L

POM (可定制欽合金)

RS485，MODBUS

帶防水連接器

四電極

1μS/cm-100mS/cm

1% FS

0.0001mS/cm

0-72 ppt

316L(可定制鈦合金)、PEEK 電極頭、鎳合金電極針

RS485，MODBUS

帶防水連接器

90°散射光原理，光纖式光路設(shè)計

0-1000 NTU

±5% 或 0.3 NTU

0.1 NTU

POM (可定制鈦合金)

RS485，MODBUS

帶防水連接器

電極法

0-14pH

±0.1pH

0.01

POM (可定制鈦合金)

RS485，MODBUS

帶防水連接器

熒光法，光纖式光路設(shè)計

0~400 μg/L 或 0~100RF

0.1 μg/L

R2

>0.99

0.1 μg/L 或 0.1%RFU

POM (可定制鈦合金)

RS485，MODBUS

熒光法溶解氧探頭四電極電導率探頭光纖式濁度探頭光纖式葉綠素探頭

藍綠藻探頭數(shù)字ORP探頭水中油探頭多參數(shù)傳感器其他信息

產(chǎn)品特點

數(shù)字

pH探頭

帶防水連接器

熒光法

0-200,000 cells/ml

300 cells/ml

R2

>0.999

1 cells/ml

316L不銹鋼

RS485，MODBUS

帶防水連接器

電極法

-999~999mV

±20mV

1mV

POM (可定制鈦合金)

RS485，MODBUS

帶防水連接器

熒光法

0-50 ppm

5%

0.01ppm

R2

>0.999

316L不銹鋼

RS485，MODBUS

7個防水端口，最多支持 6 個數(shù)字傳感器接入，1個

中央清潔刷，探頭與清潔刷可以拆卸，自由組合搭配。

0~50°C

校準數(shù)據(jù)存儲在探頭內(nèi)，探頭可以拆卸拿到實驗室標定。

一路 RS485 輸出，MODBUS 協(xié)議。

Yes/標配

默認 30min 清洗一次，可設(shè)置清洗時間間隔。

整機供: DC 12V±10%

單探頭: 5V±5%

100 mA

IP68

POM、防沾污紫銅片

具有電壓異常告警、漏水告警、自清潔刷異常告警

帶防水連接器，10 米(默認)，可定制

接口

原理

量程

檢出限

線性度

分辨率

材料

輸出

接口

原理

量程

精度

分辨率

材料

輸出

接口

原理

量程

精度

分辨率

線性度

材料

輸出

多參數(shù)母體

操作溫度

校準數(shù)據(jù)

輸出

是否支持自動清潔刷

清潔刷控制

工作電流

防護等級

材料

狀態(tài)告警

線纜長度

電源

20

直觀的控制

高分辨率彩色，變焦攝像頭

燈光與攝像頭同步調(diào)節(jié)

變速和定向 ROV 控制

STEELHEAD 觀察級 ROV 是一個便捷，輕型以及穩(wěn)定性強的水下操作系統(tǒng)，

分局直觀的航行控制能易于操作。小巧緊湊的配置使得其能夠在緊湊的空間

中便于安放。STEELHEAD 能非常輕便地放置于碼頭以及船只上，甚至不需要

吊機或起重機。標準的 NTSC/PAL 信號攝像頭，在低照度環(huán)境中進行優(yōu)化，提

供給 ROV 操作員以高質(zhì)量的攝像視頻?！伴_箱即用”是其典型的特點包括一個

集成控制器和液晶顯示器模塊，顯示器上包含參數(shù)信息有自動定深，自動定

向，可加配的數(shù)字視頻記錄儀以及更多其他配置。

Seamor Steelhead 水下機器人--STEELHEAD

集成的控制器與 LCD 顯示器以及數(shù)字視頻錄像機（DVR）

手動和自動對焦攝像頭

自動定深，自動定向

自檢警報系統(tǒng)

產(chǎn)品特點

技術(shù)參數(shù)

空氣中重量

結(jié)構(gòu)

耐壓深度

水平

垂直/側(cè)推

推力

型號

靈敏度

分辨率

變焦

對焦

俯仰范圍

焦距

燈光

船體推進器前置攝像機

&燈光

類型

靈敏度

格式

變焦

后置燈亮度

長度

水中重量

直徑

類型

壓力傳感器/深度傳感器

推進器過流保護

姿態(tài)傳感器

后置攝像頭

&燈光纜線傳感器

尺寸(寬×長× 高) 彩色

<1.0 lux

NTSC/PAL

固定

羅盤定位以及對焦距離

漏電溫度警告＆自檢

光圈

384×502×373mm

約21Kg

鋁，不銹鋼以及海洋級聚合物框架

300m / 1000ft

2×150W

2×150W

5 Kg每個

Color 1/4”CCD(FCBIX11A Sony)

1.5 lux

NTSC:470TV lines, PAL:460TV lines

自動或手動

自動或手動

180°

10:1

3,000 lumens(2 個光強可調(diào))

自動

1,000 lumens（可控開關(guān)）

淡水中0浮力

10mm/0.4 in

165m(可選擇更長的)

可選“光纖”或“雙絞線”配置

21 CHINOOK 是一款工業(yè)觀察級具有廣泛功能的 ROV。作為一個工業(yè)設(shè)備，提

供了一個緊湊但仍然非常穩(wěn)定的平臺，緊湊的體積使其能在狹小的場所中工

作。橫梁框架的交錯設(shè)計使 ROV 更易操作，兩人即可輕松處理。而對于更高

的靈活性，可通過添加附件，如額外推進器，定位系統(tǒng)或者輔助搜索工具，操縱

器等來實現(xiàn)。

Seamor CHINOOK 水下機器人--CHINOOK

直觀的控制臺

高分辨率彩色攝像機

變速以及方向控制

手動與自動對焦攝像頭

自動定身以及自動定向

漏電自檢以及過熱報警

與 LCD 顯示器一同集成的數(shù)字化控制器

產(chǎn)品特點

技術(shù)參數(shù)

空氣中重量

結(jié)構(gòu)

耐壓深度

水平

垂直/側(cè)推

推力

型號

靈敏度

分辨率

變焦

對焦

俯仰范圍

焦距

燈光

船體推進器前置攝像機

&燈光

類型

靈敏度

格式

變焦

后置燈亮度

長度

水中重量

直徑

類型

壓力傳感器/深度傳感器

推進器過流保護

漏電以及過熱自檢和報警系統(tǒng)

姿態(tài)傳感器

后置攝像頭

&燈光纜線傳感器

尺寸(寬×長× 高) 384×686×406mm

33Kg (包括剪切器,2個輔助燈光和總共6個推進器）

鋁，不銹鋼以及海洋級聚合物框架

300m / 1000ft

2 ×150W(可選4x150W)

2×150W

5 Kg每個

Color 1/4”CCD(FCBIX11A Sony)

1.5 lux

NTSC:470TV lines, PAL:460TV lines

自動或手動

自動或手動

180°

10:1

3,000 lumens(2 個光強可調(diào))

彩色

<1.0 lux

NTSC/PAL

固定

1,000 lumens

中性

10mm

335m(最長至670m)

可選“光纖”或“雙絞線”配置

羅盤定位以及對焦距離

22

側(cè)掃聲吶--DeepVision

瑞典 DeepVision 公司的 DE 系列側(cè)掃聲吶是一款高性能、低價格側(cè)掃聲吶，

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，圖像清晰；用于水下綜合科考、沉船探測、水下植物

分布調(diào)查、海底地形地貌研究、湖泊海洋測繪、海道測量、考古調(diào)查、搜救和緊急

救援等。

Chirp 線性調(diào)頻技術(shù)

產(chǎn)品特點

優(yōu)秀的成像質(zhì)量

使用簡單

簡潔緊湊

USB 供電

技術(shù)參數(shù)

聲吶型號

技術(shù)

頻率

水平波束寬度

垂直波束寬度

深度范圍

距離分辨率

最大工作深度

最大電纜長度

長度

直徑

重量

水中重量

材質(zhì)

型號

技術(shù)

頻率

水平波束寬度

垂直波束寬度

范圍

距離分辨率

接口

DE3468D

雙線性數(shù)字調(diào)頻

340 / 680 KHz

0.9o/0.5o

60o/60o

25-200m /10-100m

1.5cm/1cm

100m

200m

850mm

60mm

9Kg

6.7Kg

不銹鋼、聚氯乙烯、聚氨酯

HM340D

數(shù)字線性調(diào)頻

中心頻率340 KHz

0.9°

60°

15m-200m

1.5cm

RS485, GND,電源, Fischer 103 DEE 4

HM680D

數(shù)字線性調(diào)頻

中心頻率680 KHz

0.5°

60°

10m-100m

1cm

RS485, GND,電源, Fischer 103 DEE 4

DE340D

數(shù)字線性調(diào)頻

中心頻率340 KHz

0.9o

60o

15-200m

1.5cm

100m

200m

850mm

60mm

9Kg

6.7Kg

不銹鋼、聚氯乙烯、聚氨酯

DE680D

數(shù)字線性調(diào)頻

中心頻率680 KHz

0.5o

60o

10-100m

1cm

100m

200m

850mm

60mm

9Kg

6.7Kg

不銹鋼、聚氯乙烯、聚氨酯

DE680SAR

數(shù)字線性調(diào)頻

中心頻率680 KHz

0.9o

60o

5-50m

0.5cm

100m

200m

850mm

60mm

9Kg

6.7Kg

不銹鋼、聚氯乙烯、聚氨酯

拖魚部分甲板單元

23 產(chǎn)品特點

水位計--DCX-22

DCX-22 水位計設(shè)計精度極高，使用時僅需要系一根保險繩即可，讀取數(shù)據(jù)時將水位計拉出水面，取下

密封塞就可以讀取數(shù)據(jù)，操作簡單易懂，非常方便。在海洋測量潮位驗潮方面有著廣泛的應用。

技術(shù)參數(shù)

電源 3.6伏鋰電池

電池壽命 10年（1測量/小時）

連接到PC

通信 RS485

USB（可選RS232）

精度 0.1％FS（最大0.2%FS）

氣壓精度 1毫巴

穩(wěn)定性 0.5毫巴

負載 2倍標準量程

溫度精度

溫度補償 14~104 F（-10~40℃）

1℃

時間間隔 1秒至18小時

最短測量周期 1個每秒

內(nèi)存 16,000或28,000數(shù)據(jù)點(取決于存儲方法）

封裝材料 不銹鋼316L（符合DIN 1.4435）

尺寸

O型圈 氟橡膠

2.2x 28cm（直徑x長度）

重量 355g

自容式水位記錄儀

316L 不銹鋼機構(gòu)，雙 O 型密封圈 10 年電池壽命

高達 28,000 組數(shù)據(jù)存儲 22 毫米直徑

易于在 Windows 下軟件使用

CE 認證

側(cè)掃聲吶--HS5700

軟件特點

HS5700 系列高清側(cè)掃聲納，500kHz-700kHz 頻率可調(diào)節(jié)。全系列產(chǎn)品均采用 CW 和寬帶

CHIRP 兩種信號體制，由用戶軟件配置，調(diào)整信號體制，適應不同的應用環(huán)境，側(cè)掃成果更加高清。

HS5700 為拖曳型，主要由拖體、絞車、水面單元等組成，可用于水下成像、搜索和救撈等應用。

HS5700P 為模塊化側(cè)掃，整個系統(tǒng)由聲吶基陣、聲學電子盒、數(shù)據(jù)存儲模塊、互聯(lián)纜和接插件 ( 集

成在聲吶基陣和聲學電子盒中）組成?？捎糜?ROV、AUV、無人船等平臺分體式安裝。

模塊化設(shè)計：便于各類平臺安裝，特別適裝于水面無人船平臺

成像清晰：便于對水下各類目標進行判別

操作簡便：便于用戶快速使用，降低學習成本

無線傳輸：數(shù)據(jù)量小，可將成像結(jié)果實時透傳至母船或岸上

應用靈活，可懸掛、可搭載 AUV、ROV 和無人船

可外置姿態(tài)和輔助傳感器

技術(shù)參數(shù)

主機材質(zhì)

主機系統(tǒng)尺寸

主機系統(tǒng)重量

換能器尺寸

換能器重量 ( 在空氣）

換能器安裝角度

換能器耐壓

標準傳感器和配件

5a06 防銹鋁，陽極氧化處理

120mm×120mm×165mm

電子艙：≤1.5kg

200mm×30mm×20mm

≤500g

30°（也可根據(jù)客戶需求調(diào)整）

300m

輔助傳感器

輸入電壓

功耗

GPS、航向、姿態(tài)傳感器、深度傳感器可接入側(cè)掃軟件

18-30V DC 和 220V AC

15w

組成：聲吶基陣、聲學電子盒、數(shù)據(jù)存儲模塊、互聯(lián)纜

和接插件（集成在聲吶基陣和聲學主機盒中）。

頻率

脈沖類型

量程（最大斜距）

水平波束寬度

垂直波束寬度

沿航跡向分辨率

垂直航跡向分辨率

最大作業(yè)速度

接口

500kHz-700kHz

FM CHIRP 和 CW

100m

0.3°（可根據(jù)需求定制）

50°

0.003h（量程）

1.2cm

＜6 節(jié)

100M 以太網(wǎng)控制

IMG（聲納數(shù)據(jù)格式）或 XTF（擴展 Triton 格式），

影像可疊加至衛(wèi)星影像

像素精度最高可達 1cm×1cm；標配側(cè)掃軟件

軟件

24

海洋測量軟件--HydroSurvey 7

軟件介紹

HydroSurvey 7 系列海洋測量軟件是華測根據(jù)當前海洋測繪市場開發(fā)的全新集定位、布線、施工導航、單波束測深、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、驗潮水位、無人船

路徑規(guī)劃等功能，目前已廣泛應用于單波束水下地形測繪、多波束路徑導航、無人船路徑規(guī)劃以及各類施工船導航。

技術(shù)參數(shù)

坐標系方向 北東、南西

定位數(shù)據(jù)來源 支持市面主流GNSS接收機NMEA-0183數(shù)據(jù)

航向數(shù)據(jù)來源 支持雙天線GNSS GPHDT航向數(shù)據(jù)

驗潮改正 支持單站和多站驗潮方式

測深數(shù)據(jù)來源 華測測深儀數(shù)據(jù)、支持SDDPT/SDDBT國際標準

水深數(shù)據(jù)、支持自定義數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)處理 支持數(shù)據(jù)三項改正(聲速、時延和姿態(tài))功能，

支持波形圖疊加，數(shù)據(jù)準確性進一步提高

數(shù)據(jù)改正 支持數(shù)據(jù)三項改正(聲速、時延和姿態(tài))功能，

支持波形圖疊加，數(shù)據(jù)準確性進一步提高

投影方式 30種投影方式選擇

坐標轉(zhuǎn)換 300種投影橢球坐標相互轉(zhuǎn)換

圖層 支持底圖、水深點、線、軌跡、記錄點等圖層管理

支持水深顯示，水深支持偽彩顯示

底圖導入: CAD dwg和dxf格式圖形導入

底圖導出 導出CADdwg和dxf格式、

支持無人船waypoints數(shù)據(jù)導出

支持語言 中文、英文、俄文

注冊方式 軟件狗、機器碼

傳輸協(xié)議 RS232串口、TCP、UDP

水深波形顯示 實時顯示、存儲、回放水深波形

數(shù)據(jù)采樣篩選 支持RMS限制篩選、解狀態(tài)（單點、浮動、固定）篩選

數(shù)據(jù)采樣方式 等距采樣、手動取樣、最深（等間距內(nèi)）、

最淺（等間距內(nèi)）和平均值（等間距內(nèi)）

25 自動避障 數(shù)據(jù)后處理

坐標系轉(zhuǎn)化 數(shù)據(jù)采集

無人船控制測量軟件--EasySail

軟件介紹

部分數(shù)據(jù)展示

EasySail 是華測自主研發(fā)的無人船行業(yè)應用測量及控制軟件，

它的設(shè)計適合華微系列無人船使用。航線編輯支持手繪航線和

文件導入。手繪航線是用戶手動繪制航線任務；導入文件主要

是一鍵導入生成多邊形或者航線任務。支持測繪模式、水文模

式、半自動和全自動測量模式，讓無人船能夠自動執(zhí)行測量作

業(yè)，適應各種場景的復雜需求。

海洋測量軟件--QPS

系統(tǒng)介紹

主要功能

QPS 軟件是一款簡單操作而又功能強大的多波束軟件。

滿足多波束和單波束測量

能適應 Windows 7/Windows 8/Windows 10

Qinsy 數(shù)據(jù)采集 +Qimera 數(shù)據(jù)后處理

支持各種類型傳感器，包括 GPS 接收機，潮位儀，多波束測深儀等設(shè)備

支持的多波束主機為市面上幾大主流廠家產(chǎn)品

姿態(tài)、多波束、RTK、羅經(jīng)等的安裝角改正

原始數(shù)據(jù)輸出到 ASCII 和 SD 點；軌跡線輸出到 ASCII；曲面輸出到 ASCII 水深點和 GeoTIFF 圖像功能

可輸出數(shù)據(jù)包括：多條帶水深數(shù)據(jù)、側(cè)掃影像數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、方位數(shù)據(jù)和測量船姿態(tài)數(shù)據(jù)

支持水深自動過濾功能；支持水深異常起伏分析處理功能；支持自動聲線跟蹤和折射誤差改正功能

支持測線比較、曲面比較功能；支持船型參數(shù)再編輯功能

支持 PosPac Sbet、Seatex 等后處理導航數(shù)據(jù)的導入處理；支持 Fledermaus sd 文件導入處理

支持條帶編輯、切片編輯和三維點云編輯；支持多種格式的聲速剖面和潮位文件導入處理；支持導航、姿態(tài)、聲速數(shù)據(jù)時間序列顯示和編輯

具有剖面輸出 ASCII 和圖片功能、實時三維地形模型顯示、數(shù)據(jù)回放功能、多波束校準功能

2D/3D 視圖無縫切換功能；多點（X/Y/Z）選取和保存

26

產(chǎn)品介紹

主要功能

CMS 多波束測量軟件可以接入絕大多數(shù)定位、姿態(tài)儀、羅經(jīng)和多波束等設(shè)備，強大的計劃線布設(shè)功能，通過三維立體和二維平面，對水下地形覆蓋進行實時

動態(tài)可視化顯示，操作簡便直觀，即學即用，可輔助測量人員和舵手完成各種地形測量和海底調(diào)查任務，并極大的提高多波束外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。

CMS多波束采集軟件

數(shù)據(jù)采集所見即所得 , 支持實時生成水下地形覆蓋與實時聲線彎曲改正、支持實時自動濾波，數(shù)據(jù)采集精準高效

導航顯示方便直觀 , 支持多視圖同步實時更新、可以自定義實時導航信息與實時三維建模、配備舵手導航與一鍵換線功能，航測無憂

測線布線更智能 , 支持航道布線、區(qū)域布線、半掛式布線與扇形布線等模式，形式豐富

圖形顯示多樣 , 成果可導出電子海圖、CAD 圖形、航行標注、立體地形等，滿足多種應用

產(chǎn)品介紹

主要功能

CMS多波束后處理軟件

CMS 多波束后處理軟件可以與 CMS 多波束測量軟件配套，形成一站式解決方案，數(shù)據(jù)采集及后處理模塊分 2 個硬件加密鎖，內(nèi)外業(yè)協(xié)同作業(yè)提高工作效率。

在數(shù)據(jù)處理方面，具有海量數(shù)據(jù)處理、處理速度快、計算精度高、快速出圖等特點，覆蓋后處理所有需要的功能，可以消除各種細微的系統(tǒng)誤差，支持最優(yōu)曲面智

能濾波，可以快速完成噪點清理，輸出高質(zhì)量的成果圖，成果形式包括抽稀后的實際波束點、曲面、工程斷面、GEOTIFF 位圖、三維立體模型、視頻動畫等。

誤差校準更可靠 , 具備傳感器延遲校準功能與聲速剖面校準功能，可實現(xiàn)橫搖、縱搖、艏搖同步校準、GPS 延遲校準，數(shù)據(jù)精度有保障

波束點清理快捷高效 , 支持條帶清理模式和區(qū)域清理模式，區(qū)域清理模式可以對多條測線并行編輯處理，可以快速剔除噪點，極大的減少人工工作量，

實現(xiàn)快速出圖。

27

28

測深儀--案例

華測測深儀具體應用展示

原理及安裝

部分數(shù)據(jù)展示

水深的精準測量，可以為工程施工提供必要的水下實測數(shù)據(jù)信息。將以華測 D390 測深儀為例展示具體實施。定位使用華測 GNSS RTK，定位精度厘米級，

可滿足測量工作要求。

測量船行進過程中，測深儀和 RTK 同時工作，并記錄水深和導航信息。輸入儀器吃水和 RTK 支架高度以改正獲得真實水底高程。

測量原理示意圖 現(xiàn)場安裝

數(shù)據(jù)成果與長江水文網(wǎng)同一時間公布的流量信息對比

水文無人化解決方案--案例

荊江崩岸應急流量監(jiān)測——華微4號水文船搭載RS ADCP

四川巴中水文站流量測報——華微4號水文船搭載M9 ADCP

陜西潼關(guān)水文站流量測報——華微4號水文船搭載RDI RiverRay ADCP

CF01無人機測流-荊江長江大橋段流量測驗

29

30

水上水下無人化點云數(shù)據(jù)采集--案例

介紹

方案優(yōu)勢

傳統(tǒng)方式對水上水下地理信空間信息數(shù)據(jù)的采集主要水上、水下分開獲取，該方式耗時長，人工成本大，有些地區(qū)人工難以企及，更重要的是工作效率及成

果精度難以滿足實際工程需要。該方案由水下部分 NORBIT iWBMS 多波束，水上部分 NORBIT iLiDAR 及載體華微 6 號無人測量船組成。

高精度：水上點云綜合精度優(yōu)于 2cm，水下地形綜合精度優(yōu)于 3cm

高集成：NORBIT 多波束集成表面聲速、定位定向板卡、姿態(tài)等設(shè)備 , 前期安裝校準時間由傳統(tǒng)的 2-4 小時降低到 0.5 小時

210°開角：水下全覆蓋，成倍提高工作效率

超輕便：一套設(shè)備，即拎即走，2 人即可作業(yè)，提高人員使用率

劉家峽水電站成果圖 河道掃測成果圖

吃水淺 華微 6 號 +iWBMSh+iLiDAR

31 環(huán)保解決方案--案例

華微 4 號無人船可搭載 AP2000 水質(zhì)儀、HS5700 側(cè)掃聲納，實現(xiàn)對水質(zhì)的移動監(jiān)測和水下物體的掃描，判斷水環(huán)境污染情況，做好突發(fā)性環(huán)境污染事故處

置、處理。側(cè)掃聲納水下環(huán)境成像，便于水下搜救打撈工作，可識別水下各類障礙物，落水車輛、人員等。

華微 4 號搭載水質(zhì)儀設(shè)備下水采集水質(zhì)數(shù)據(jù)中 AP 控制軟件（用于航線規(guī)劃、水質(zhì)數(shù)據(jù)顯示等）

介紹

案例一、華微4號搭載水質(zhì)儀無錫水質(zhì)巡河

河道巡查新“利器”——無人船搭載側(cè)掃聲納 暗管與水下線纜位置顯示

案例二、華微4號搭載HS5700P側(cè)掃聲納水下暗管探測

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本文件所列出的各項參數(shù)數(shù)值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環(huán)境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產(chǎn)品個體差異、固件

版本、使用條件、使用方式和使用環(huán)境等不同使得結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。

為提供盡可能準確的產(chǎn)品信息、參數(shù)數(shù)值，華測導航可能實時對本文件的文字表述、參數(shù)數(shù)值等內(nèi)容進行調(diào)整和修正，以求與實際產(chǎn)品性能、規(guī)格等信息相

匹配。由于產(chǎn)品批次和生產(chǎn)供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調(diào)整的，恕不專門通知，請以官網(wǎng)實時信息為準。

版本：24.01