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FORWARD,ALWSV680 系列旗艦型伺服驅動器為高端市場而生
MS1通用小功率伺服電機H3U/S-2416MR-XPH5UAM400AM600工業(yè)物聯(lián)數(shù)據(jù)智能邊緣一體機邊緣網關H3U-2416MR-XA智能電梯智能空壓機智慧能源行業(yè)解決方案匯川工業(yè)互聯(lián)網平臺邊緣層控制層驅動層執(zhí)行/傳感層LMC直線模組SV680 軸網生態(tài)3
RESTful APIMQTTTCP/IPODBCWebService調試設備物聯(lián)網屏智能紡織智能包裝…ISMT1&MP1精密直驅力矩電機MHS步進伺服電機4
性能更加優(yōu)越品質追求卓越8重安全保障功能全面提升5 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
SV680 六大核心應用優(yōu)勢性能更加優(yōu)越業(yè)界領先算法高速高精電機625KHz 電流環(huán)控制算法，指令規(guī)劃更加平滑準確。速度環(huán)帶寬頻率提升至 3.5KHz，高端行業(yè)設備響應跟隨更加迅速。滿足更加高速高精度場景編碼器分辨率由原 23 位提升至 26 位，最高轉速由原幅值衰減1.2kHz3.5kHzIS620SV660SV680速度指令7000速度/rpm6000MS1-26bitMS1-23bit1圈838萬反饋實際提升MS1-A323bitMS1-A626bit編碼器160% SV680 系列旗艦型伺服驅動器6
26 位電機保證國標 30253 一級能效，降本增效更優(yōu)秀MS1-26bit 電機體積長度縮短 20%~30%，持續(xù)為客戶節(jié)省占地空設備發(fā)生共振時，最快 30ms 即可完成共振抑制，相比上一代提升了 90% 以上，對設備更加友好。節(jié)能又省空間30ms 抑制共振速度時間指令30ms反饋柔性負載運行更穩(wěn)定有效縮短抑制 100Hz 以下低頻振動所需的整定時間，使柔性設備運行更穩(wěn)定。電機工作臺端部電機工作臺端部未開啟低頻共振抑制開啟低頻共振抑制體積縮短20%~30%7 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
結合匯川汽車級質量設計標準和完善的可靠性分析測試方法，SV680 給到客戶五年的質保承諾，遠遠高于 18 個月的行業(yè)平均水平。五年質保機型包括 SV680 全系列驅動器和 26bit 電機。品質追求卓越五年整機質保認證齊全SV680 認證描述認證類型標準機默認支持 CE 認證（適用于歐盟），提供 DOC和第三方 CE 證書功能安全認證 STO，提供 TUV 萊茵證書RoHS 2.0 版本（適用于歐盟），滿足 10 項物質檢測標準機默認支持北美 UL/CUL 認證 ( 適用美國、加拿大 )，主要是產品安全性能的檢測和認證226bit電機SV680全系列驅動器8
安全轉矩關斷斷開馬達的電力供應，停止馬達Safe Torque Off安全停止 1可控制馬達減速停止后轉入 STOSafe Stop 1安全停止 2可控制馬達減速停止后轉入 SOSSafe Stop 2安全速度限制控制馬達速度，使其不超過指定速度Safely-limited Speed安全抱閘輸出安全的控制制動器，與 STO 同時變?yōu)橛行О踩僮魍Ｖ筍afe Brake Control馬達停止后持續(xù)供應電力，監(jiān)控馬達保持當前位置Safe Operating Stop安全速度監(jiān)視輸出一個安全信號指示電機速度是否低于特定限值Safe Speed Monitor安全方向防止馬達向未指定的方向旋轉Safe Direction八重安全保障八種安全功能，均符合 IEC61508 SIL3 安全等級3安全總線功能 FSoE，加強工業(yè)網絡安全性FSoE（FailSafe Over EtherCAT）是基于 EtherCAT 通信協(xié)議的安全總線協(xié)議，可以支持功能安全等級 SIL3（主流工控產品最高安全等級）的應用場合?！咀ⅰ浚篎SoE 功能開發(fā)中FSoE 的優(yōu)勢 監(jiān)控安全專門針對 EtherCAT 過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)進行監(jiān)控以及校驗，降低安全數(shù)據(jù)出錯的概率，確保安全數(shù)據(jù)的正確性，以此實現(xiàn)相關功能安全。如果安全數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)問題，那么 FSoE 會SpeedtSTOSpeedtSS1SS2SpeedtSpeedtSLSSTOSpeedtSBCtSpeedSDIS0StPosi tionSpeedSSM9 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
節(jié)省接線伺服驅動器觸發(fā) STO/SLS 等安全功能，通常有兩種方式?？刂破靼踩刂破鱏V680N支持FSoE總線，擴展功能安全可節(jié)省70%接線控制器安全控制器常規(guī)I/O控制擴展功能安全本地觸發(fā)，需要進行 I/O 接線采用 FSoE 觸發(fā)，可以不用進行 I/O 接線，提高調試效率內置抱閘輸出的三大價值 提高抱閘電機安全性 抱閘輸出延遲時間更短，負載停住的位置更精準通過迷宮設計保證風道獨立性，有效避免粉塵、異物等進入控制電路。內置抱閘輸出無需外接繼電器內置抱閘輸出，安全且高效獨立風道10
SV680 支持三種外部編碼器類型，包括 AB 正交脈沖、匯川總線編碼器、BISS-C 總線協(xié)議編碼器?？梢云ヅ浣^對值光柵尺等實現(xiàn)外環(huán)數(shù)據(jù)的斷電記憶。龍門同步支持總線全閉環(huán)，外環(huán)也能記憶絕對值功能全面提升控制指令龍門數(shù)據(jù)交互橫梁歪斜橫梁調正控制指令編碼器線動力線從YX龍門偏差補償主Y從Y4伺服放大器位置指令控制信號H5U伺服電機線型編碼器頭部機械側編碼器信號匯川 SV680 脈沖機型和總線機型伺服均可支持龍門同步功能；1.2m 跨距可實現(xiàn)兩軸同步位置偏差小于 1/5000 圈；可實現(xiàn)多種龍門對齊方式：使能對齊、主動回原對齊與 DI 對齊，現(xiàn)場應用更靈活。11 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
速度 S 曲線，讓加減速更平滑工藝段（PR）模式是集回原、定速控制、定位控制于一化的快慢，可以在不延長運動時間的情況下，使加減速更加平滑。（僅速度模式支持）V（r/min）H06-51加速時間減速時間T加T加速段勻加速段t 時間加速度at 時間H06-52加速段H06-54減速段H06-53全新工藝段，運動規(guī)劃更靈活12
伺服易用性調試功能向導式后臺全新 InoDriverShop 后臺軟件，伺服調試更方便全新設計后臺軟件，進一步降低伺服使用門檻，通過向導指引，圖形化參數(shù)配置，即使新手也能完成伺服參數(shù)設定。更加易連易用機型適配I/O 監(jiān)控5Stune：Single Tune（單參數(shù)調諧），只需要在相應模式下改變 H09-01【剛性等級】，即可一鍵實現(xiàn)慣量自動辨識，自動增益調整、共振自動抑制功能。Single Tune（單參數(shù)調諧）Easy Tune（簡易式調諧）13 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
多機參數(shù)管理 - 讀寫更高效黑匣子 - 故障監(jiān)控升級展現(xiàn)數(shù)字智能故障出現(xiàn)故障發(fā)生時存儲故障運行信息到伺服。用戶復位故障，并恢復正常生產。1、技術人員到達現(xiàn)場，處理問題恢復生產分析問題...614
產品命名規(guī)則及尺寸規(guī)格伺服驅動器命名規(guī)則SV680 P S 2R8 I① 產品系列③ 電壓等級 S：220V T：380V S：功能安全型 ...② 產品類型 N：網絡型④ 額定輸出電流① ② ③ ④ ⑤ MS1 B① MS1 系列伺服電機 ④ 額定轉速（rpm）② 慣量、容量類型例：75B：750WA6：26 位多圈絕對值編碼器 其余型號電機標配帶油封。
SV680 規(guī)格表SV680P***I / SV680N***IS1R6S2R8S5R5S7R6 1.62.85.57.612.0最大輸出電流 Arms5.832.0主電路電源單相 200V AC~240V AC，?控制電路電源?制動泄放功能SIZE-D 型27.0最大輸出電流 Arms10.123.032.0?僅 SIZE A 不標配內置電阻SIZE-C 型SIZE-D 型SIZE-E 型T8R4T012T017連續(xù)輸出電流 Arms3.55.421.010~+10%，50Hz/60Hz控制電路電源?制動電阻內置16
伺服驅動器通用規(guī)格項目描述控制方式編碼器反饋條件使用 / 存儲溫度?40℃ ~+70℃產品包裝：● Grms=1.14g19.6m/sIP20備注：除端子 (IP00) 外污染等級PD2 級海拔高度● 1000m 及以下使用無需降額●海拔超過 2000m 請聯(lián)系匯川技術模式速度變動[2]0~100% 負載時：0.5% 以下 ( 在額定轉速下 )額定電壓 ±10%：0.5% ( 在額定轉速下 )25±25℃：0.5% 以下 ( 在額定轉速下 )1：10000 ( 速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止的條件 )±1%前饋補償1~65535 編碼器單位信號輸入脈沖形態(tài)輸入形態(tài)輸入脈沖頻率集電極開路：單路最大脈沖頻率 200Kpps，脈寬不能低于 2.5us[3]分頻Z 相：差分輸出或集電極開路輸出任意分頻SV680P 規(guī)格
伺服驅動器通用規(guī)格項目描述輸入輸出信號數(shù)字輸入信號輸入信號功能選擇DI 功能如下：緊急停機、多段位置、中斷定長、位置偏差清除、定位和指令完成信號清除數(shù)字輸出伺服準備好、電機旋轉信號、零速信號、速度一致、速度到達、轉矩到達、定位完成、定位接近、轉矩受限、速度受限、抱閘、警告輸出、故障輸出、警告或故障輸出、中AI2 電流型輸入規(guī)格：支持 0mA~20mA模擬量輸出信號AO1 電壓輸出范圍：超程 (OT) 防止功能P?安全功能Type_C軸地址設定無物理旋鈕，通過軟件設置狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設定、監(jiān)視顯示、警報跟蹤顯示、JOG 運行與自動調諧操作、速增益調整、警報記錄、JOG 運行注：18
SV680N 規(guī)格伺服驅動器通用規(guī)格基本規(guī)格控制方式IGBT PWM 控制，正弦波電流驅動方式220V、380V：單相或三相全橋整流編碼器反饋26 位多圈絕對值編碼器和功能安全型 26 位多圈絕對值編碼器 ( 不接電池可作為增量式條件90%RH 以下 ( 不結露 )抗振動強度● 5Hz~100Hz：0.01g2● Grms=1.14g19.6m/s防護等級備注：除端子 (IP00) 外PD2 級最高海拔到 2000m性能負載變動率電壓變動率25±25℃：0.5% 以下 ( 在額定轉速下 )CSV/PV 模式轉矩指令CST/PT 模式模擬量給定；位置控制 性能定時窗口信號EtherCAT 通訊模式CSP 模式 /PP 模式 /HM 模式A 相 /B 相：差分輸出輸出 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
伺服驅動器通用規(guī)格SV680N 規(guī)格項目信號輸入信號功能選擇信號輸出信號功能選擇2 路 DODO 帶載能力 50mA，電壓范圍 5V~30V伺服準備好、電機旋轉輸出、比較輸出、抱閘輸出、通訊強制輸出、EDM 輸出、故障、警告AI1 電壓型輸入規(guī)格：16bit，?AI2 電流型輸入規(guī)格：支持 0mA~20mA?10V~+10V超程 (OT) 防止功能?保護功能過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、安全功能種類STO/SS1/SBC/SOS/SS2/SLS/SDI/SSM5LED 顯示功能具有 5 個陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中 2 個可自適應設置易用性功能一鍵式參數(shù)調整、自適應參數(shù)調整、智能參數(shù)調整、速度觀測器，模型跟蹤多站通信協(xié)議RS485最大為 32 站；軸地址設定功能狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設定、監(jiān)視顯示、警報跟蹤顯示、JOG 運行與自動調諧操作、速增益調整、警報記錄、JOG 運行 由于電壓變化、溫度變化會引起放大器偏差，導致演算電阻值發(fā)生變化。因此，該影響會通過轉速的變化表現(xiàn)出來。該轉速的變化根據(jù)額定轉 速的比率來表示，分別為由電壓變化與溫度變化引起的速度變動率。注：20
MS1-R 系列帶 26 位編碼器電機技術參數(shù)表說明 :[1] 上述表格 () 括號內為帶抱閘的轉子轉動慣量值。電機型號 MS1H1-10B30CB40B30CB機座 (mm)6080額定功率 (kW)0.40.751.0額定電壓 (V)220額定轉矩 (N·m)1.752.391.12額定電流 (A)1.22.56.24.816.9N3000300030003000max(rpm)700070007000轉矩系數(shù) (N·m/A)0.460.490.46)0.0316(0.0345)0.145(0.157)0.68(0.71)S1R6 100最大轉矩 (N·m)30000.601.18S7R6T3R5S012S018T8R4T012電機型號 MS1H2-30C30CB30C30CD40C30CB機座 (mm)130380220380額定轉矩 (N·m)9.812.612.6最大轉矩 (N·m)39.547.416.62213.55529額定轉速 n(rpm)300030003000max600060006000轉矩系數(shù) (N·m/A)0.650.811.04[1]6.49(11.98)9(11.98)11.6(14.58)11.6適配驅動器 SV680[2]S027MS1H1 低慣量、小容量電機 (40/60/80 機座 )
電機型號 MS1H3-85B15CD13.517.7213.56(21.5)29C15CB29C15CD機座 (mm)1801801801802.95.57.52204846.571.187.610.525.520.7最大電流 (A)29.756742(rpm)150015001500最高轉速 n4500450045001.942)44.7(52.35)44.7(52.35)64.9(72.55)64.9(72.55)86.9(94.55)127.5(135.15)適配驅動器 SV680S022T012S027T017T021T02620B30CB40B30CB55B30CB機座 (mm)4060800.050.40.551.0220220220額定轉矩 (N·m)1.75最大轉矩 (N·m)2.248.3711.131.271.273.36.54.789.213.2N3000(rpm)70000.46轉子轉動慣量 (kg·cm)0.43適配驅動器 SV680S1R642
伺服電機轉矩－轉速特性MS1-R 系列帶 26 位編碼器低慣量小容量MS1H1-05B30CB-A63 □ RMS1H2-20C30CD- □ 63 □ RMS1H2-10C30CD- □ 63 □ RMS1H2-40C30CB- □ 63 □ RMS1H2-15C30CB- □ 63 □ RMS1H2-25C30CD- □ 63 □ RMS1H2-40C30CD- □ 63 □ RMS1H2-15C30CD- □ 63 □ RMS1H1-55B30CB- □ 63 □ RMS1H1-10C30CB- □ 63 □ R01000000050070.1.3.40.0(Nm轉轉[[Nm]0100020300500000241轉[0152轉]01002434轉速010060000162448轉速[rp]矩[0100000070000468101轉[][Nm]0100350070011520轉pm]矩010306007001轉速rp]010000050000816232404856轉速[m轉矩[Nm]01040000000246810121416速[rpm]m]010200300000500060051015202530轉速[pm]]010200600070000612183轉速[r轉矩[Nm]0100003004000000024810121416速[rp][Nm]01200051015202530速p[Nm]010002000300007061243642矩Nm轉020000000016.4..0矩(N速(rpm1020000600000000.40.60.811.2轉(pm)010020000006007000800002.557.510轉矩Nm)轉0200040006000800061.21.82.4轉矩(Nm010000000060000391轉Nm)轉速(rpm)02000400008000.22.43.6.8連續(xù)工作區(qū)域連續(xù)工作區(qū)域短時間工作區(qū)域轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]43 SV680 系列旗艦型伺服驅動器
中容量MS1H3-85B15CB- □ 63 □ RMS1H3-18C15CB- □ 63 □ RMS1H3-44C15CB- □ 63 □ RMS1H3-44C15CD- □ 63 □ RMS1H3-55C15CD- □ 63 □ RMS1H3-75C15CD- □ 63 □ RMS1H3-13C15CB- □ 63 □ RMS1H3-13C15CD- □ 63 □ RMS1H4-40B30CB- □ 63 □ RMS1H4-55B30CB- □ 63 □ RMS1H4-75B30CB- □ 63 □ R01000041[pm]01000000006轉r轉Nm000000040000406080N]速[rp]轉[[02000400.2轉[p轉0200400000000.5.101000000000618[]轉Nm010200300012304轉[Nm]轉[pm010000300000050轉]轉速[rpm]轉[m[02轉[pmm]020006101003000502182pm]]010020004000pm]轉010000000010矩[Nm]轉速[rpm]轉速[轉矩[]02040060080001224010081216轉速[r轉010002000132轉速[轉矩N]0102000400020406080轉Nm]轉速rp轉速[pm]矩]020004006000800000.10.20.30.40.5[p[m0200006000800008連續(xù)工作區(qū)域短時間工作區(qū)域連續(xù)工作區(qū)域短時間工作區(qū)域轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm]轉矩 [Nm] SV680 系列旗艦型伺服驅動器44
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